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研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验。实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传感器进行控制的基础上,抓住目标物体。 相似文献
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陈柏峰 《上海市建设职工大学学报》2008,(2):26-28
改革开放以来,政策和法律一直强调土地承包关系的稳定。中央1984年提出“大稳定、小调整”的政策,1993年又提出“增人不增地、减人不减地”、“土地承包三十年不变”的政策。虽然法律和政策一直强调土地承包关系的稳定,但实践中,土地违法调整一直是普遍现象。随着时间的推移,尤其是取消农业税后,土地调整越来越少, 相似文献
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