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空气钻井中,小流量地层出水比大流量出水的危害大,准确检测出水量十分重要。温度对湿度测量影响最大,因此为了及时准确判断地层出水量大小,必须对测量数据进行温度补偿。文章提出利用MATLAB软件对测量数据进行3种不同曲线函数拟合,比较并建立了准确可用的温度补偿的数学模型。 相似文献
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空间桁架复杂的结构环境使得利用已有的方法很难实现其环境地图构建,制约着机器人的自主导航。三维CAD模型包含了桁架结构的所有特征信息,提供了比较准确的环境特征。提出通过提取空间桁架CAD模型的有用环境特征信息,使用OPENGL构建其线性骨架模型。首先,由空间桁架结构的三维CAD模型导出SAT格式的交互文件,搜索交互文件从而提取出三维图元的数据并保存;通过对数据进行运算利用OPENGL构建出桁架结构的线性骨架,完成桁架结构全局环境地图构建。该方法能为攀爬机器人路径规划与导航提供理论依据。 相似文献
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求解混合整数非线性规划问题的改进差分进化算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对混合整数非线性规划问题的特点,在差分进化算法的变异操作中加入取整运算,提出了一种适合于求解各种混合整数非线性规划问题的改进差分进化算法.同时,采用时变交叉概率因子的方法以提高算法的全局搜索能力和收敛速率.用四个典型测试函数进行了实验研究,实验结果表明,改进的差分进化算法用于求解混合整数非线性规划问题时收敛速度快,精度高,鲁棒性强. 相似文献