某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计

针对俯仰运动模型,提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统.该方法利用一个二次型函数为性能指标,通过θ-D方法求解HJB偏微分方程,获取了非线性最优滑模面,根据所得的滑模面设计了滑模控制,采用边界层法来减小抖振.对控制系统性能进行了数值仿真.结果表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性.     

水泥生产的现场总线控制系统设计

阐述了一种适用于水泥生产的基于CAN总线的集散控制系统的总体设计，从系统的硬件体系、功能设计和软件体系等方面进行了详细的论述。此外，根据水泥生产的特点，提出了适合于系统开发的控制方案。     

导弹战斗部杀伤效果若干参数算法的研究

在导弹战斗部杀伤效果的若干参数计算中采用有效面对原点在某一铅垂面上投影方法,将目标的所有有效面等效为该铅垂面上的一个总的投影面,提出了舱段之间有遮挡时遮挡处理的计算方法。计算出平均破片数,平均破片落入角,破片到目标舱段面的平均距离。该计算模型对直线传播问题的处理上具有参考价值。     

目标飞行器反拦截协同制导策略

为了提高目标飞行器的突防能力,基于视线(LOS)指令制导原理设计了一种协同制导策略.在建立目标飞行器、防御弹以及攻击弹相对运动模型的基础上,证明了LOS制导的可行性,得到了防御弹和攻击弹的加速度关系,并给出了防御弹的LOS指令制导算法;然后,将目标飞行器和防御弹作为一个协同体,为目标飞行器突防进行逆比例制导设计.该协同...     

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点．对控制系统的实时性进行了阐述．给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例．并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。     

基于即时学习的MIMO系统滑模预测控制方法

针对MIMO非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测（LL-SMPC）控制方法．该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并避免TDiophantine方程的求解,有效减少了计算量．通过仿真研究,验证了算法的有效性．     

一种基于差分进化算法的多模型建模方法

针对非线性系统的多模型建模问题,基于差分进化算法提出了一种优化建模方法.从系统的输入输出数据出发,将样本空间分割与局部模型建立相结合,首先将PWA辨识问题转化为MIQP问题;然后采用自适应混沌差分进化算法对模型数量及模型参数同时优化;最后利用支持向量基求取分割曲面方程.仿真结果表明,该方法能以最优的线性子模型集准确地逼近非线性系统.