构建新型航空发动机研制的柔性制造中心

航空发动机研制、生产周期长，工艺装备品种多、数量大，竞争需求导致发动机不断更新换代，但批量不大，生产单位形成批生产和新机研制并存的格局。     

环境保护与工程师知识更新

<正> 环境保护知识更新是当代工程师的急需补缺任务,随着大生产的发展,环境污染问题日趋严重,环境保护任务则更加突出和迫切。由于历史原因,工程技术人员这方面的知识,知之不多,重视不够,需要也不迫切,因而对各类工程师均存在着的一项知识补缺任务,机械工程师也是紧密相关的,污染源的探查,污染机理的研究,污染物的监测,环境的监控和防治已提到工矿企业建筑、生产、运输、利用必须严加控制和解决的一项硬指标,环境保护已成为一门新兴的独立学科。     

黄河入海泥沙通量影响因素的关联度分析

把流域年降水量、年径流量、流域平均植被覆盖指数作为黄河入海泥沙通量的影响因素，进行了灰色关联分析，结果表明：年径流量的影响〉流域平均植被覆盖度的影响〉流域年降水量的影响。要保证一定的黄河入海泥沙通量，除了现在已开展的水库群联合调度外，还要对黄河的引水量加以管理控制。     

对GML3.0的探讨

Internet与GIS结合成互联网地理信息系统(Internet GIS)是GIS软件发展的必然趋势,Internet GIS用于分布式地理信息的在线发布,并为分布式地理信息提供在线实时处理与分析的工具。对GML3.0(Geography Markup Language 3.0,地理标记语言)的发展和核心技术进行了深入的研究,其主要内容包含了GML3.0的数据类型、要素、要素集合、几何模型的类型及元素、时态、层等,给出了一些内容模型以及相关内容的UML表示,还给出了使用GML3.0进行数据共享和互操作的应用实例,并对未来的GML版本进行了预测。     

智能无线防盗报警系统设计

设计一种使用彩信发送现场图像到手机的智能无线防盗报警系统;采用单片机STM32做主控制器,当有人员入侵到布防区域时,红外热释电传感器感应到人体红外信号,触发控制器发送拍照指令,随后控制器通过无线通信模块以彩信的方式将抓拍到的图像发送给目标手机,同时将中间处理数据产生的信息以及进行的图像处理保存到SD卡中,实现防盗报警,具有性价比高、可靠性强、实时性高等特点;如搭载操作系统、网络接口等功能可向智能家居等方向实现拓展。     

智能写字机器人设计

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退;步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制;还可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。     

LXI总线IEEE 1588协议的研究及应用

IEEE 1588协议用于局域网的时钟同步和传输延迟测量,是LXI总线的关键.通过LM3S8962在LwIP网络协议栈上运行PTPD实现了IEEE 1588协议,阐述了IEEE 1588协议的作用和工作原理,介绍了协议的特点及实现方法,分析了LM3S8962实现协议的优势,设计了网络接口,在网络协议栈上实现了网络时钟同步功能并进行验证测试,应用于LXI总线的仪器设计中.实验结果表明设计合理、功能正确.     

倒立摆的局部反馈线性化控制方法

针对一级倒立摆系统,基于局部反馈线性化方法将系统的动力学转换为便于控制器设计的级联系统模型,并利用线性矩阵不等式设计了满意PID控制器.实验结果表明,该方案实现了系统输出时指令信号的精确跟踪且具有抗干扰能力.     

基于LSTM模型的四川省建筑业电气化率预测研究

伴随着建筑总量的不断攀升,建筑电气化已经成为中国建筑业实现“双碳”目标的关键所在。针对现有文献较少关注建筑电气化率测算和预测的不足,结合建筑电气化率的定义,从建筑业终端电气化率和建筑业终端运行电气化率两个方面构建了测算公式。在完成2010—2020年四川省建筑电气化率测算的基础上,运用长短期记忆模型,对2021—2030年四川省建筑电气化率进行了预测。研究结果可为四川省建筑业电气化水平的评估及其“双碳”方案的实现提供有益参考。     

基于多智能体强化学习的电-碳-绿证多市场均衡研究

面向“双碳”目标及新型电力系统建设要求,电力市场机制设计对于减少碳排放、促进绿色低碳发展具有重要意义。碳市场与绿证市场建设是促进电力系统节能减排的有效手段,研究电力市场、碳市场、绿证市场之间的耦合关系,对于设计3个市场间的衔接机制、促进电力系统碳减排与清洁能源发展具有重要的指导意义。为此,针对碳市场与绿证市场对电力市场均衡的耦合影响展开研究。首先,根据碳市场与绿证市场的交易规则分别建立了电-碳市场、电-绿证市场和电-碳-绿证市场的双层优化模型;然后,利用多智能体深度强化学习算法对上述均衡模型进行求解;最后,在修改后的IEEE 30节点系统上进行算例仿真,分析了碳市场和绿证市场对发电商报价策略、电力市场出清电价等的影响以及碳市场和绿证市场之间的耦合关系。