全文获取类型
收费全文 | 307篇 |
免费 | 23篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
电工技术 | 32篇 |
综合类 | 29篇 |
化学工业 | 23篇 |
金属工艺 | 12篇 |
机械仪表 | 18篇 |
建筑科学 | 35篇 |
矿业工程 | 4篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 28篇 |
水利工程 | 10篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 31篇 |
一般工业技术 | 22篇 |
冶金工业 | 6篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 79篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有364条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。 相似文献
4.
6.
本文主要根据渐开线直齿轮的设计原理和结构参数计算公式,以及参数化设计软件UG的建模原理,阐述如何应用三维设计软件UG建立渐开线直齿轮的结构模型。 相似文献
7.
不同偏置下电流反馈运算放大器的电离辐射效应 总被引:1,自引:1,他引:0
在不同偏置条件下,对基于互补双极工艺生产的电流反馈运算放大器(CFA)进行了高低剂量率下的电离辐射效应研究。研究发现,在不同偏置条件下,器件损伤差异明显。在零偏条件下,器件在低剂量率下损伤显著增强,表现为低剂量率损伤增强效应(ELDRS);在小工作电压下辐照时,器件损伤较小,且不同剂量率之间损伤差异不明显;而在大工作电压下辐照时,器件在高剂量率下的损伤明显大于低剂量率下的损伤,在随后的室温退火中,又恢复到与低剂量率损伤相当的程度,表现为时间相关效应。结果表明,双极器件是否具有ELDRS效应与实验偏置条件有重要关系。 相似文献
8.
9.
10.