一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

一种自适应模糊控制器

对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .     

基于二维阈值化与FCM相混合的图象快速分割方法

提出了一种将快速二维阈值化与模糊聚类相混合的图象分割方法，以进一步减少快速二维阈值分割中的噪声与错误分割。实验结果表明，利用这种方法分割信噪比较低的图象，能够在很短的时间内得到较为令人满意的分割结果。此外，本文还讨论了这一方法中隶属度函数的选取对分割结果的影响     

一种三维刚体运动参数鲁棒估计的神经算法

该文提出一种基于特征点匹配的刚体运动参数估计方法。在运动估计线性算法的基础上,文中利用全最小二乘(TLS)方法来进行求解,并建立次分量提取神经元来获得该全最小二乘解。基于测量数据中出格点(Outlier)的存在,我们在神经元的权值学习规则中引入鲁棒估计思想。实验结果表明,该方法能有效地克服出格点产生的误差,准确地估计出刚体的三维运动参数,比较令人满意。     

基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用

本交通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性。     

早稻田机器人及其研究体制剖析

本文试图通过介绍日本早稻田大学弹琴机器人和加藤实验室在机器人技术、应用等方面的发展,说明日本机器人的研究水平和现状,日本机器人研究开发的模式,进而启发我们将如何开展机器人技术研究.     

基于BP网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态自动识别

提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系 统.燃烧火焰图像由CCD摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机,经预处理后由神经网络识 别其燃烧状态,并根据识别结果进行灭火的预警和报警.神经网络由BP算法进行训练.实验 结果表明:新系统对火焰燃烧状态有很高的识别准确性,可以有效地实现灭火报警.     

基于边界生长反混淆的快速纹理覆盖

将物体表面细节看成纹理,就可以通过覆盖技术描绘物体表面细节。本文提出一种基于边界生长反混淆的快速纹理覆盖技术,它不仅加快了覆盖速度,还保证了图形显示质量,有较强的适应性。文中给出了在人体模型上纹理覆盖的实验结果。     

一种用于图象旋转的快速算法

本文提出了一种易于硬件实现的图象旋转快速算法,通过对旋转矩阵的分解,将图象旋转分成三次相继的行(或列)伪平移(行—列—行).这种每次只按行或列的平移可以并行进行,也容易用硬件实现.利用这种算法在配有一片 Transputer 的 PC 机上旋转一幅256×256的图象仅需4s,大大提高了处理速度.文中对这种算法的计算复杂性及旋转过程引起的误差进行了分析,并与其他方法进行了比较.