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卡尔曼滤波器广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声和系统模型参数先验信息未知,且量测受到异常值干扰,给准确估计系统状态带来极大困难.针对具有噪声信息和状态模型不确定的动态系统,提出一种广义交互式多模型自适应滤波算法.该算法设计多个模型并行的方式对系统不确定进行处理,对于每个模型,建立Skew-T分布非对称重尾噪声表示模型,为了解决过程噪声与系统协方差相互耦合难以求解的问题,利用逆威沙特分布对系统预测协方差矩阵进行描述,并通过变分贝叶斯推理递归计算系统状态的后验分布.仿真结果和实验验证表明,在噪声信息和状态模型不确定条件下,所提出算法具有较高的估计精度. 相似文献
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针对传统基于信号分析的中性点箝位(NPC)逆变器故障诊断方法存在频谱易泄露,及难以分析非稳态、非线性故障信号的问题,提出一种基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法。首先,采用小波变换对原始测量信号去噪预处理,克服Prony法对噪声敏感的缺点。其次,通过Prony分析拟合逆变器的三相电流信号,提取其幅值、频率、相位、衰减因子四维故障特征。然后,应用支持向量机(SVM)对中性点箝位逆变器故障进行分类。最终,在仿真平台上验证文中所提算法,仿真结果表明,对中性点箝位逆变器开路时瞬变非线性电流信号可以有效的提取故障特征,实现单、双管的开路故障诊断。 相似文献
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多线程编程技术在数控测井软件中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足实时测井需求,提高系统资源的利用率和系统性能,在数控测井软件开发中将多线程编程技术应用其中,并对多线程编程技术应用的可行性和必要性进行了分析。给出了软件的模块框图及多线程间关系,利用MFC的自定义类封装和实现各个线程,在线程中分别实现串口通信、数据处理、实时绘图功能,采用事件、消息驱动的方式来调度同步线程。实验结果表明,数控测井软件在使用多线程编程技术后,比未使用多线程技术,提高了CPU 50%的使用效率,每秒处理的最大数据由15组提高到40组,对程序的实时性起到良好的作用。 相似文献
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针对单一图像源下目标跟踪精度不高和当目标存在部分遮挡时目标跟踪丢失的问题,本文提出了一种结合红外图像和可见光图像特征进行融合的方法. 首先在进行目标跟踪时,提取可见光图像的颜色信息作为目标模型的参数,提取红外图像的灰度信息作为目标模型的参数,并分别得到目标位置及其子图. 然后再利用目标子图和目标模型分别进行Bhattacharyya系数的计算,根据权值函数来计算各自系数的权值,最后用Mean Shift算法对加权后的目标进行跟踪. 该方法充分利用了红外图像与可见光图像的优点,提高了目标跟踪的精度,解决了当目标存在部分遮挡时目标跟踪丢失的问题. 相似文献
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针对火电厂烟气含氧量测量精度较低、测量成本较大等问题,提出基于PSO-Elman网络模型的烟气含氧量预测方法。选择合理的相关辅助变量,引入Elman神经网络建立辅助变量与烟气含氧量的关系模型;利用PSO对Elman中所有的权值、阈值进行寻优,将其最优权值和阈值作为初值赋给Elman;经过训练,建立基于PSO-Elman模型的预测模型,完成火电厂烟气含氧量的软测量。通过仿真,与Elman网络和LSSVM模型的预测结果作对比,所提模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力。 相似文献
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源定位已成为国内外研究的热点问题,为了在实验室环境下研究移动机器人的趋光性,对源定位理论方法进行了研究,设计了地面移动机器人光源定位平台,通过该平台来验证趋光理论的可行性。首先,利用对角线控制策略和梯度自适应极值搜索算法分别进行趋光实验,完成移动机器人对光源的定位。其次,使用MeanShift目标跟踪算法跟踪移动机器人的运动轨迹。最后,绘制出光源强度分布等值线并分析了移动机器人的运动轨迹。相比于对角线控制策略,梯度自适应极值搜索算法根据当前区域梯度值自适应调整反馈增益参数,提高了源定位效率,并在光源定位平台验证了该算法的有效性和稳定性。 相似文献