基于UPFC的配电网线路损耗控制研究

以一个简化的环形配电网模型为对象,分析了造成环形配电网中线路损耗的主要原因;根据功率在环形网络中与阻抗成反比的自然分布规律,利用求极值的原理推导出了要使线路损耗最小的环形电网功率分布;借助统一潮流控制器的功率控制功能,设计了基于注入电压控制的统一潮流控制器串联侧的控制系统,使串联侧注入系统的电压与被控制线路电流所产生的功率与被控线路的功率方向一致,其大小与环形电网内的循环功率相等,从而消除环形电网内的循环功率,使环形配电网的线路损耗最小。通过对由两条电阻与电感比例不等的馈线而末端通过联络开关相连而形成的环形配电网的仿真实验验证了所设计的统一潮流控制器能有效减小线路损耗的功能。     

MIMU辅助旋转弹丸GPS接收机跟踪环路设计

在GPS导航定位系统中,多普勒频移直接影响接收机的跟踪性能.为了克服多普勒频移的影响,对高速旋转的弹载单天线GPS接收机跟踪环路进行了研究.分析了弹丸旋转产生的复杂多普勒频移的影响因素,给出了多普勒频移的数学模型,提出采用MIMU估计多普勒频移的方法设计二阶载波跟踪环路,建立了环路的模型,并对环路的跟踪性能进行了MATLAB仿真.结果表明:MIMU辅助的跟踪环路与无辅助的跟踪环路比较,带宽窄,能有效地抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.     

股票收益率的组合分布研究

股票收益率等金融时间序列具有尖峰厚尾性,因而不适于用正态分布来描述.建立在极端事件风险的理论基础上,提出了由原始分布和尾分布组成的组合分布模型.并对深证成分A指的收益率进行了组合分布拟合.结果显示组合分布不仅比原始分布和正态分布在效率上有明显的提高,而且能较准确地估测股票的风险价值.     

发动机工程数据库与机械CAD应用程序间的信息传递

论述了发动机工程数据库管理系统与集成的机械CAD应用程序之间的数据信息传递方法.     

离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.     

具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计

以某大型医院为背景，结合信息管理技术和网络通讯技术，探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题，首先给出了广义系统闭环鲁棒模型，其次根据模型提出了网络设计方案，实现了医院信息的高度集成化、标准化以及业务流程的规范化。     

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质；然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈，使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定；进而运用M矩阵理论，给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。     

一类交联大系统的分布控制: LM I 方法

以图的拓扑结构为基础，讨论由不同的交联子系统组成的大系统分布镇定控制器合成问题，首先通过例子描述了系统邻接矩阵的求法；然后给出了适定的概念；最后通过线性参变控制，获得了用有限维数线性矩阵不等式描述的充分条件。     

物联网环境下的助盲寻物机器人动态路径规划

近年来,盲人及低视力患者日益增多,世界上针对盲人及低视力患者的科研开发日渐普遍,基于RFID助盲语音寻物机器人是为了解决盲人家居寻物不便而开发的一款嵌入式产品。系统以盲人生活空间作为参考,构建虚拟仿真地图,并在寻径过程中实时监测现实环境更新仿真地图,动态规划寻径算法。参考Dijkstra算法与A Star算法,构建栅格法实现局部最优路径规划;参考蚁群算法构建出路径存储修正算法,与环路修正算法一起对栅格法进行修正和补充,逐步实现对全局最优路径的规划。降低了存储空间和提高了寻径效率,减少物理实现所需要功耗与实践,准确而且高效为盲人规划出最优前进路径,并引导盲人到达寻物点。