基于Markov决策过程的交互虚拟人情感计算模型

情感在生物体的交流和适应性方面起到了关键作用。同样，交互虚拟人也需要有恰如其分的表达情感的能力。由于具有情感交互能力的虚拟人在虚拟现实、电子教育、娱乐等领域均有着广阔的应用前景，当前，在虚拟人中加入情感成分的研究受到了越来越多的重视。本文提出了一个人工心理的情感计算模型，模型用马尔可夫过程来描述情感的变化过程，并且使用马尔可夫决策过程建立了情感、个性与环境之间的联系，并且我们把该模型应用到了一个交互虚拟人系统中。研究结果表明，模型能够构建具有不同性格特征的虚拟人，使之产生较为自然的情感反应。     

基于非刚体运动光流算法的面部表情识别

本文讨论了基于光流法的面部表情识别。由于面部表情运动是一非刚体运动，容易产生形变，因此标准光流法估计不准确。为此，本文通过引入div-curl样条函数作为扩展光流约束方程的附加约束条件，推导了非刚体光流算法，并给出了一阶和二阶div-curl样条约束下光流的数值解。最后将该算法用于面部表情特征提取，构建了HMM与BP神经网络混合分类器。实验结果表明面部表情识别率得到显著提高。     

人工情感研究综述*

对人工情感研究现状及其相关应用进行了较为详细的分析与综述,对研究难点及未来的发展趋势也进行了较为详细的分析。     

MATLAB下模糊控制器的设计与应用

利用MATLAB中的模糊工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）和S－function,分别介绍了控制规划固定和控制规则可调整两种情况下模糊控制器的构造方法,并基于SIMULINK实现了模糊控制系统的构建和动态仿真。     

基于模糊认知图的情感Agent模型研究

人工情感是人工心理的一个主要研究内容。从研究人工情感出发,提出一种基于模糊认知图的情感Agent建模的方法。模糊认知图模型通过在传统认知图模型中引入模糊测度来量化概念间因果关系的影响程度。Agent的知识由内部组元的状态以及组元之间的关系权值进行描述,用简单数值运算代替了复杂的符号逻辑来实现Agent的智能推理和决策。通过实验表明,该模型设计简单、易于扩展、适用性好。     

构建安全的电子政务平台

本文从硬件和软件两个方面讨论电子政务平台的网络安全技术。硬件上讨论使用互联网透明安全网关来隔离政府办公内网和Internet网(外网),利用数据库安全应用服务器来保障数据在物理介质上的存储安全。认证上使用北京数字证书认证中心的提供数字证书服务,使用基于PKI的数字证书认证技术来提供网络信息安全解决方案。该方案能采用统一的模式来解决政府、企业的内部应用的安全。     

人脸表情识别方法综述

人脸表情识别是模式识别中一个非常重要却十分复杂的课题。首先对计算机人脸表情识别技术的研究背景及发展历程作了简单回顾。然后对近期人脸表情识别的方法进行了分类综述。通过对各种识别方法的分析与比较，提出了人脸表情识别技术实用化所需要考虑的几个方面，进而展望了今后人脸表情识别技术的发展方向。     

一种特征融合算法的表情识别

对人脸表情图像进行分割得到眉区、眼区和嘴部区域,再对分割出来的表情区域利用高维局部自相关(HLAC)计算特征并得到加权的特征向量,其中加权系数根据心理学中的FACS表情测量理论选取,最后利用近邻中心距离分类器进行表情识别.实验基于CMU-PITTSBURGH表情图像库,在没有增大计算量的前提下相比PCA方法,特征融合(HLAC+WPCA)的方法显著地提高了表情的识别率.     

基于线性判别分析和支持向量机的步态识别

提出了基于线性判别分析(LDA)和支持向量机(SVM)的步态识别方法.应用背景差方法分割出运动人体轮廓,对人体轮廓进行水平和垂直投影,将垂直和水平投影向量合成为一维步态数据向量.通过线性判别分析对步态数据进行特征提取和压缩,对得到的识别量应用支持向量机进行步态的分类和识别.应用上述方法在CMU步态数据库上进行了实验,实验结果表明本文所提的步态识别方法具有较高的识别性能.     

探究非线性系统实践教学的新模式

实践教学是自动化专业培养创新人才的重要条件,自动化专业实验课程体系又是实践教学的重心.针对非线性系统数学工具的高深和不足,课题组从教学大纲要求来完善实践教学体系,合理安排验证性和综合性课程实验,以提高学生的创新意识和动手能力;同时在理论教学和实践教学中引入MATLAB/Simulink,为进行非线性系统的分析和设计提供了极大的方便,同时提高了学生的学习主动性和学习热情,为自动化基础知识教学和自动化技术技能训练、实践教育学与创新人才培养、构建自动化专业实验课程体系等教学改革提供了一定的参考.