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1.
针对采摘机械臂系统的不确定性为控制带来的问题,设计一种PSO-RBF神经网络自适应控制方法。该方法使用径向基函数神经网络来逼近并补偿系统模型误差,用粒子群优化算法来优化RBF的权值参数,确保PSO-RBF控制性能更好。MATLAB仿真结果表明:与RBF神经网络控制相比,PSO-RBF神经网络控制精度和性能更好。 相似文献
2.
目的:为卷烟厂车间提供一种简单、快速测定卷烟纸中钾含量的方法。方法:采用离子选择性电极法,比较卷烟纸样品的预处理方法,比较钾离子选择电极在不同缓冲溶液中的电位响应行为。结果:钾离子选择电极在醋酸锂缓冲溶液(0.1 mol/L,pH 7.0)中具有优异的响应性能,对K+的线性响应范围为1.0×10-5~1.0×10-2mol/L,线性响应斜率为55.79 mV/dec (25 ℃),检测下限可达到2.14×10-6mol/L。钾离子选择性电极对卷烟纸样品的日内测试平均相对标准偏差为0.55%,日间测试相对标准偏差为2.8%,均<5%。电极方法与离子色谱法的测试结果一致,平均相对偏差为4.1%(n=10),回收率为95.0%~101.9%,在连续1周的测试过程中展示出良好的时效性。结论:卷烟纸样品预处理方法中,采用1%稀醋酸超声萃取30 min提取钾离子快速简单,环保易行,离子选择性电极法准确可靠,适用于卷烟纸中钾含量的快速检测。 相似文献
3.
南海海域油气井由于工程方面和地层方面的原因,老井套管普遍存在套损严重的现象。为有效解决油气井的套损问题,针对套损井的处理开发了一套完整的套管回接工艺,并实现了套管回接器及配套工具的国产化设计与研制。其中,回接器采用外回接方式,能最大程度地减小对现有生产套管通径的影响,实现套损井快速复产,有效提高单井生产周期,增加单井经济效益。在南海西部油田某井实际应用中,针对老井套管进行套铣打捞与端面打磨作业,然后将带有管外回接器的套管管串与井底套管顺利连接,并试压合格,有效验证了管外回接技术,为同类套损井修复作业提供了很好的借鉴。 相似文献
4.
筛管作为完井管柱重要组成,可有效阻挡储层固相颗粒随流体进入生产管柱影响生产,因此广泛应用于疏松砂岩油气田开发中。但在应用过程中常出现因其强度不够产生破损而导致井眼报废的情况,严重缩短了油气井的生命周期。为有效评价筛管的机械强度,研制了一套筛管机械强度可视化检测系统。该系统设计充分考虑了防砂筛管的规格尺寸、完井防砂方式等因素,主要由试验主腔、可视化观测口、压力流量监测系统、筛管扶正机构、井口连接机构、动力驱替装置、筛管运送机构等组成。利用本系统开展了海上常用筛管的机械强度评价研究,结果表明该系统可有效评价筛管的机械强度,优选出满足现场需求的防砂产品,有利于预测防砂筛管的使用寿命,降低油气田开发风险。 相似文献
5.
以ADC12铝合金壳体压铸件作为研究对象,根据其结构特点进行压铸工艺设计。确定铸件分型面、浇注系统、排溢系统所在的位置形式以及压铸工艺参数,初步拟定压铸工艺方案。使用Flow-3D软件对初始方案的充型过程和充型结果进行数值模拟,并根据压力、温度、卷气以及表面质量等确定铸件产生缺陷的位置和原因。根据分析结果优化原工艺方案,对优化方案进行再次模拟分析,得到符合生产要求的工艺方案。 相似文献
6.
阐述了安徽省桐城市农机社会化服务基本情况和农机社会化服务基本做法;分析了自党的十八大以来农业生产方式与农机社会化服务的发展前景;指明了桐城市农机社会化服务发展方向。 相似文献
7.
通过熔融纺丝法制备了系列聚酰胺6/黏土/聚乙二醇(PTFs)共混调温纤维,并采用傅里叶红外光谱仪、差示扫描量热仪、热红外成像仪、热失重分析仪和复丝强力仪测试了纤维的结构、热性能、调温性能和力学性能。研究显示,PTFs调温纤维的结晶温度为33℃,结晶焓值达到8.46 J/g,且在100次升降温热循环后调温纤维仍保持良好的热性能。通过模拟冷热环境交替下纤维的温度—时间响应行为发现,在热环境(90℃)和冷环境(10℃)下,调温纤维体现出明显的温度滞后响应,与纯PA6纤维相比温差达到3℃。黏土/聚乙二醇在纤维中的最大质量分数为15%,在牵伸4倍时,纤维的拉伸断裂强度达到3.15 cN/dtex。 相似文献
9.
水文水资源学家陈守煜先生学术研究的知识图谱分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为探索水文水资源学家陈守煜先生学术研究历程及其演变规律,以其335篇文献作为数据基础,采用共现分析等文献计量可视化分析方法,通过文献发表的时间分布、学科和期刊分布、高被引文献分布和研究主题等方面的知识图谱分析,系统分析了陈先生的学术研究历程。结果显示:陈守煜先生学术研究生命周期历时达62年,在其60岁后出现了2个学术创新高峰期;其学术研究特色荟萃于其河渠非恒定流计算、模糊集理论的水文水资源应用、模糊水文水资源学基本理论、模糊聚类-识别-优选统一理论、可变模糊集理论和可变模糊集理论的水文水资源应用6个研究主题,其中主题1为后续的5个模糊水文水资源学创新主题奠定了数值计算的研究方法论,主题2为模糊集现有理论的应用探索,主题3至主题5为面向工程应用的模糊集理论不断深入创新,主题6为可变模糊集理论的应用探索,形成了"紧密结合应用-持续理论创新-创新理论再应用"这种理论与实践互馈的研究特色。他每一阶段的研究目标比较集中、明确,与其研究主题密切对应,显著提高了研究效率;他的学术研究影响广泛,合计被引8554次,缘于他的源头理论创新。陈先生的研究,理论与应用不断互馈,贵在厚积薄发、深入钻研、持续创新,其研究理念和方法论,对水利科学的学术创新研究具有重要的启示作用和深远影响。 相似文献
10.
针对低压微电网分层控制系统,提出了一种基于ZigBee通信网络的半实物仿真方案。利用MATLAB/Simulink构建了低压微电网系统模型及其二层控制架构,其中二层控制架构的通信网络由ZigBee实物节点搭建。整个仿真系统可以保证分布式能源(DGs)的有功按比例输出。ZigBee实物节点之间采用点对点通信方式,并结合Simulink串口模块和MATLAB的S函数编程实现了实际控制信号的传递。实验结果验证了所构建的半实物仿真方案的可行性和有效性。 相似文献