关于开卷落料模板料划痕问题的研究

介绍了开卷落料模板料划痕问题,划痕产生的原因及后期设计解决方法。     

升位并网辅助测试系统的设计与实现

1概述2009年6月28日,湖南长株潭固定电话成功升至8位,并实施了并网,统一使用＂0731＂的区号。升位并网过程涉及到交换设备、智能网设备、业务平台设备、支撑系统设备、公话设备、客户网络设备等的改造,改造完成后,一般还需通过多次升位预演来对改造后的各种网络进行测试和验证,确保正式升位的成功。     

一种基于弹簧片的可变刚度关节

随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种以弹簧片为弹性元件的变刚度柔性关节,可以在一定范围内调节其刚度,并建立了关节的数学模型,推导了关节刚度计算公式,实现了刚度的调节控制。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。     

陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣

针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术．填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展．为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。     

材料試驗机的安裝与調整

作为测定各种材料的拉伸、压缩、和弯曲等试验用的材料试验机,是试验室中最基本和最主要的测定机器。随着国家经济建设的飞耀发展和向科学进军高潮的来临,这类试验机的需要数量将有大量的增加。为了保证试验机的正确安装、合乎它的性能技术要求、并在不返工的情况下顺利完成,则一些有关试验机的特性、原理、及安装技术要求是应予注意的。这种试验机,当用夹具测力计(校对试验机用的测力仪器)校对时,试验机所指出的负荷读数与夹具测力计所指的读数,其误差不应超过1％。如     

液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析

设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。     

基于ZigBee的移动广告词更换

针对移动电子广告或高空电子广告的广告词更换不方便的现实情况,采用基于802.15.4/ZigBee的无线网络技术及嵌入式技术,设计并实现移动或高空电子广告的广告词的方便更换。详细介绍系统构成、工作原理及各个组成部分的功能。     

G-V法改为DETA热钾碱法脱碳生产总结

我厂二期合成氨系统是以褐煤为原料,经鲁奇炉加压气化制取粗煤气,经油洗除去轻质油,水洗除去CO_2和H_2S,锰矿除去有机硫和残余的H_2S,再以部份氧化转化甲烷,然后通过中压变换、G-V法脱碳、压缩、铜洗去合成系统。该系统已成为我厂合成氨生产的主力(以褐煤代土焦)。但是由于原设计对三废处理、环境保护考虑不周,对操作工的身体健康带来严重威胁。因此,改造G-V法迫在眉睫。1980年5月我厂在川化科研科的具体帮助下,借鉴了川化、鸿化总厂合成氨分厂DETA热钾碱法(下     

ZigBee无线传感网络在H型钢控制冷却中的应用

详细介绍控冷工艺参数采集与传输的ZigBee无线网络的搭建,以及用于传输工艺参数的数据帧结构的设计。实际运行表明,系统工作稳定、可靠,满足H型钢控制冷却工艺要求。