基准图与实时图公因子提取方法研究与实验

基准图和实时图公共信息--公因子的提取是提高景象匹配准确率和定位精度的关键因素.通过对景象匹配误差原因的分析,提出一种有效提取基准图和实时图公因子的方法.该方法首先通过二阶高斯低通滤波算子将图像中同类景象区域化,其后通过Sobel梯度模算子,对图像中较稳定的区域边缘和区域内部轮廓线进行加权,同时滤除不稳定的局部直流分量影响,从而有效提取了基准图和实时图公因子.相关峰分析和多组真实图像实验证明了该方法的正确性和有效性.     

基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法

为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法.采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载DSP实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前的姿态和高度信息.在对连续图像的识别跟踪基础上,可以得到飞行器的瞬时速度.为了进一步提高速度的测量精度,可对一定时间段内的速度进行统计处理.数值仿真实验结果证明,方法简单易行,速度测量精度较高.     

一种改进的中值滤波算法

通常 ,大部分自然图像中同时存在颗粒噪声和高斯噪声 ,而单纯地用中值滤波算法或均值滤波难以同时尽可能地消除混合噪声。针对这一问题 ,L ee和 Kassam提出了一种改进的均值滤波算法 Modified Trim med Mean(MTM) ,虽然 MTM算法的滤波效果相对于传统的平滑算法已有了很大的改善 ,但是 MTM的滤噪能力在很大程度上受到了阈值的限制。在分析 MTM算法和传统平滑算法结构特点的基础上提出了一种改进的自适应中值滤波算法。该算法对含有混合噪声的图像上每一点的 N× N区域应用自适应算子。对于不同的图像区域 ,算子也相应地有所不同 ,其中算子中的权值选取依赖于区域的灰度中值 ,且当某点的灰度越接近灰度中值 ,其权值就相应地越大。实践证明 ,新算法的处理结果优于传统的滤波算法和 MTM滤波 ,且没有阈值限制     

相位/幅值同步控制器及其在双振动台系统中的应用

大型航天器产品振动试验，采用多振动台同步激励的振动试验系统来完成，相位／幅值同步控制器是双振动台同步控制系统中不可缺少的组成设备。文章介绍TRI—TEK704D相位／幅值同步控制器在双振动台系统中进行的动框电流反馈同步控制的试验方法，指出控制器存在弱信号同步差以及有失控问题，提出了利用A／D和D／A板卡结合数字PID控制算法解决的途径，并对研制数字式相位／幅值同步控制器的方法进行探讨。     

基于生物视觉的目标匹配原理与实验进展

成像条件差异较大的图像之间的高精度、高可靠性匹配是计算机视觉、摄像测量、精确制导等领域的研究重点和难点.继承和发展了当前国际上的最新研究成果,实现了基于生物视觉原理的图像目标匹配,并取得了突破.所实现的基于生物视觉的图像匹配算法综合考虑了待匹配图像之间的灰度差异以及平移、旋转、缩放、剪切等仿射变形,并且对于景象变化、图像噪声等都有很好的适应性.大量仿真图像和真实图像的实验表明:所实现的基于生物视觉的图像匹配算法鲁棒性强,具有很高的匹配精度和正确率,明显优于传统的图像匹配方法.     

基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统

传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求.为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统.系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇.实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求.