304不锈钢紧凑拉伸裂尖应力强度因子有限元分析

304不锈钢结构在工程应用中经常发生疲劳断裂.利用有限元数值模拟方法对304不锈钢制成的紧凑拉伸试样进行二维分析,通过J积分计算应力强度因子.使问题满足平面应力条件,通过对数据处理,分析载荷大小和裂纹长度对应力强度因子的影响.把有限元计算的结果和经验公式对比,分析误差及有限元方法的可行性.     

工程控制理论在规则断裂中的应用

从裂纹技术的需要出发，根据工程控制理论和断裂力学的基本原理，对控制规则断裂过程做了初步的理论分析，建立了数学模型和基本分析模型，讨论了规则断裂过程的稳定性，并用能量法建立裂纹扩展的稳定性判据。     

基于等残留高度的自由曲面加工刀具轨迹规划

对于曲面加工来说,效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时,用等残留高度法生成刀具轨迹,选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线,通过控制相邻刀具接触点的距离,使刀具轨迹间的残留高度均匀一致,依据刀具半径和允许的残留高度,迭代生成另一条刀具轨迹线。等残留高度法生成的刀具路径间的残留高度均为设定值,所生成的刀位点数最少,刀具路径长度最短。采用牛顿法作为等残留高度法的刀位点搜索方法,得到等残留高度刀具轨迹的生成过程。     

具有不确定需求的混杂系统的生产与维修控制

针对不可靠生产环境, 在需求不确定并且有可能存在需求大于生产的一般性情况下, 探讨了系统生产与维修的控制问题, 提出了一种考虑追加生产能力的具有较强即时动态特性的复合三阈值控制策略. 通过将有限时域上的问题分解到无限时域上的简化方法, 在给出了相应阈值求解方法的同时, 也建议了一种近似最优的复合单阈值控制策略. 仿真结果说明及验证了各控制策略及方法.     

无切口应力法剪切的实验研究

提出了无切口应力法剪切模型,并在大量实验的基础上,从剪切断面质量,剪切力能和断口的细观分析等方面对无切口应力法剪切进行了深入探讨,证明了无切口应力法剪切在工程应用上的可行性与广泛性。     

新型双风轮合成增速箱的设计与仿真分析

针对将置于塔顶机舱的大型增速箱及发电机部分装置放置在地面和高效利用风能的问题,提出一种新型双风轮风力发电机组合成增速箱的设计方案,利用虚拟样机技术建立该双风轮合成增速箱的三维模型,并运用Romax Designer仿真软件,在模拟随机载荷工况下对该双风轮合成增速箱进行了仿真,仿真结果与理论计算值基本吻合,依据仿真结果对某些部件进行优化设计,说明了虚拟样机模型构建的合理性。该方法极大缩短了齿轮增速箱的设计周期,可提高产品设计质量及降低设计费用。     

重卡轮毂轴承接触应力分析及寿命预估

以圆锥滚子轴承为研究对象,利用ABAQUS建立其有限元模型,在径向、轴向载荷及预紧力的作用下,分析内外圈滚道的接触应力变化情况。结果表明:内外圈滚道的最大接触应力都发生在距离滚子大端约3 mm处,内滚道的最大接触应力大于外滚道的最大接触应力。利用Romax软件建立轮毂系统的刚性模型,根据不同工况的使用率和转速,设置相应的加载时间及功率载荷,研究轮毂轴承寿命及损伤率随温度的变化规律。通过对轮毂轴承接触应力分析及寿命预估,得出内圈与滚动体的接触处是轴承最容易损坏的部位,33213和33118轴承在100℃以下的环境中能够安全工作。     

GD-1300上悬式离心机转鼓的应力分析与优化

运用有限元分析软件ANSYS对上悬式离心机关键部件-转鼓在正常工作状态下进行了分析,找出了该转鼓的危险点所在位置,对转鼓的结构进行了改进;并运用有限元分析软件对改进后的转鼓进行校核.结果表明改进后的结构满足强度和刚度要求.将CAD和ANSYS软件进行联合的方法能够发挥各软件的优势,缩短研发周期,得到精确结果.     

考虑应力梯度效应的多轴疲劳寿命预估方法研究

针对局部应力应变法在多轴缺口件疲劳寿命研究中未考虑应力梯度的问题,提出了考虑等效应变、非比例附加强化和应力梯度效应的多轴疲劳损伤参量.考虑剪应力和正应力梯度效应对材料疲劳损伤的影响,引入综合反映剪应力和正应力共同作用的等效应力梯度因子;基于Von Mises等效应变准则,结合Man-son-Coffin方程,建立了一种考虑缺口件临界面上应力梯度效应的寿命预估模型方法,并且使用航空材料GH4169试件进行试验验证.结果表明,考虑应力梯度效应的多轴疲劳寿命预估方法的预测结果优于局部应力应变法.     

弧焊机器人的运动学分析

首先建立弧焊机器人的连杆坐标系,导出了基于D-H参数的机器人运动学方程,采用MATLAB机器人工具箱建立机器人模型,验证运动学方程的正确性;其次通过径向基神经网络映射来求取机器人逆运动学解,获得机器人各关节的空间位置,为机器人控制提供理论基础.