形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

盾构接收对地铁车站接收端的影响研究

以西安地铁14号线某区间盾构接收施工为依托,通过数值模拟手段,对比分析了接收端结构板在不同施作时机条件下,盾构出洞对接收端影响并提供最优盾构接收方案.研究表明,接收端仅结构中板完成条件下盾构接收对接收端结构的影响,要明显小于接收端仅底板完成条件下接收的影响.在实际施工中,中板完成后盾构接收还应重点控制接收端端头加固质量、保证接收端混凝土结构达到强度要求,同时盾构接收过程中加强监测点的布设及监测频次.研究结果对类似工程具有一定的指导意义及参考价值.     

减压逆流多效精馏回收膜工业废水中的DMAC

针对膜工业中所产生的质量分数为5%～15%的N,N-二甲基乙酰胺(DMAC)废水,提出了分离DMAC废水减压逆流的双效、三效和四效精馏工艺流程。通过实验和Aspen流程模拟对多效精馏的工艺进行了研究。利用响应面法(RSM)对多效流程进行了优化,以最小年度总费用(TAC)为目标函数,确定了回收废水中DMAC最佳方案为减压逆流三效精馏工艺。     

自动化走航式全断面积宽法悬移质输沙率测验关键技术的研究

传统悬移质输沙率测验为人工测验方式,耗时耗力、效率低下。由于低效率测验方式的泥沙信息不能满足经济社会发展的需求,只有改革悬移质泥沙测验方式,才能实现悬移质输沙率测验自动化。在南宁水文站开展自动化走航式全断面积宽法悬移质输沙率测验关键技术的研究,根据浊度与悬移质泥沙的相应关系建立模型,将悬移质输沙率测验的含沙量监测,通过由浊度监测转为泥沙监测,达到悬移质输沙率测验自动化的目的。     

废旧铝合金回收利用的研究现状

铝合金由于其密度小、强度高、耐腐蚀等一系列优良性能，已经成为世界上第二大金属材料。随着原铝产量的严重短缺和各种铝产品相继达到报废年限，人们对各类废旧铝合金的回收利用越发关注。再生铝行业的兴起不仅可以有效缓解全球铝土矿资源日益匮乏的局面，而且对经济、环境和能源的可持续发展都有很大贡献。航空航天用铝由于工作环境特殊，对铝合金强度、耐热性、抗腐蚀性和抗疲劳性等有严格的要求，航空铝有更高的循环利用价值。通过几十年的研究探索，针对废铝回收过程产品质量不稳定、烧损率高、氧化严重等问题，相继开发了重介质分离、双室炉熔炼、LARS变质处理等技术和设备。本工作对常见废旧铝合金在预处理、重熔再生和金属熔体精炼过程中所用设备和技术进行了总结，重点归纳了航空铝的回收利用现状，对铝回收行业存在的难点问题和未来发展趋势进行了讨论和展望。     

基于碳纳米管信号放大的卡那霉素高灵敏分析方法的建立

卡那霉素是一种氨基糖苷类抗生素,具有广谱抗菌性,在动物医疗中应用广泛,从而导致了其在动物源性食品中广泛残留,因此检测食品中卡那霉素的残留很有必要。作者以多壁碳纳米管(Multiwalled Carbon Nanotubes,MWCNTs)作为载体,通过EDC/NHS方法偶联抗体与信号分子辣根过氧化物酶(Horseradish Peroxidase,HRP),合成多酶复合颗粒MWCNTs-Abs-HRP;建立基于MWCNTs-Abs-HRP多酶复合颗粒的检测方法,相比于已建立的传统竞争ELISA,灵敏度提高约5倍;并成功将此方法应用于牛奶样本中卡那霉素的检测。