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四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。 相似文献
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随着社会转型与群众生活方式转变,农村独居、留守老年人数量日益增长,家庭养老与机构养老显露弊端,部分地区开始尝试新型的互助养老模式以寻求突破,但当前其居住空间设计亟待完善.通过对河北保定市农村地区的部分互助养老机构进行实地考察,了解其居住空间设计的现状与问题,剖析老年人生理、心理特征与居住需求,探讨结合保定农村互助养老机构居住空间设计的原则与策略,以期为相关机构的居住空间设计提供参考. 相似文献
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包装缺陷在线检测对提升产品质量具有重要意义.针对工业生产中人工目检效率低、漏检率高,以及基于显式特征提取的缺陷检测方法通用性差、特征提取复杂、缺陷区域占比小等问题,本文提出了基于迁移学习的改进MobilenetV2轻量化网络的包装缺陷快速检测方法,并利用某工厂糖果产线包装质检环节存在的4种表面缺陷对其进行测试.结果 表明,该方法具有检测速度快、缺陷正确检测率高等优点,单个产品处理时间为0.053 s,验证集上缺陷识别率为98.333%,在线测试缺陷品召回率为96.596%,在检测精度较高的同时能满足高速产线的实时性需求,最高支持2 m/s的传送带运行速度. 相似文献
9.
采用试验模态法对海流机叶片进行模态分析,分别在空气和水中对其进行模态试验,发现叶片在水中比在空气中1阶固有频率降低了72%、阻尼比降低了66%,2阶固有频率降低了69%、阻尼比降低了53%,不同介质对叶片节线的位置无影响。在水中额定工况下转轮旋转频率为2.5 Hz,而叶片在水中的1阶固有频率为5.724 Hz,两者差值较大,所以该海流机组在额定转速运行时发生共振的几率较小。采用试验法研究海流机叶片在不同介质中的模态参数,建立海流机叶片结构设计与模态试验测试在水和空气2种不同介质中的联系,为海流机叶片设计和优化提供理论依据。 相似文献
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