岩巷炮掘工艺工序创新优化研究和应用

通过设备的选型与配备，工序间的紧密衔接及平行作业，成功实现了长距离开拓岩巷的皮带连续接车排矸，充分利用工序、工时，提高了矿井炮掘岩巷的快速掘进，有利于矿井提升运输的安全管理，提高了巷道施工进度。     

基于电子产品组装项目式教学方法改革与探讨

电子产品组装是一门以实践教学为主的专业实训课程,以培养学生职业综合素质、实践能力、工程意识和创新精神等,在实践教学中占有重要地位。过去电子产品组装教学方法过于死板、硬套;为适应电子行业和企业用人需求,结合国家相关职业标准,对电子产品组装实践教学体系、教学方法进行改革与探讨;通过改革并取得一定效果,为此对电子产品装配实训教学改革提出了新的设想。     

基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

以自动控制领域典型的实验、教研设备-倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。     

3自由度搬运教学机器人设计

针对高职院校机器人及其相关专业教学实践环节仅解决软件系统编程,忽视机器人电气接线设计、气路连接与安装调试、硬件故障排除的实践学习的问题,本文设计了3自由度教学机器人,不仅能够解决PLC编程学习,还能锻炼学生设备硬件设备装调、电路、气路装调及故障排除的能力,极大地提高了学生的动手能力。     

一种用于电动汽车的异步电机神经网络滑模直接转矩控制

针对电动汽车的异步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程。由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提出了一种适用于电动汽车的神经网络滑模直接转矩控制的方法,仿真结果表明,方法可以有效的增强系统的稳定性。     

浅谈轧钢机润滑及维修

随着科技的不断发展,轧钢机自动化程度越来越高,具有工作温度高、运行速率快、工作时间长、承受冲击大等特点。特别是工作环境恶劣和潮湿的条件下作业,设备容易被腐蚀。因此设备的润滑就变的尤为重要。轧钢机润滑不仅可以有效防止机械设备的故障或磨损,还可以减少动力损失。     

基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。     

基于模糊PID的异步电机DTC系统研究

针对传统直接转矩控制采用空间矢量控制而导致系统响应较慢和脉动较大的缺点,本文提出了一种基于模糊PID技术的异步电机直接转矩控制（DTC）系统研究方案。采用直接转矩控制（DTC）方法进行模糊PID控制（FPIDC）技术以降低异步电机的转矩脉动。针对所提出的方案进行仿真研究,并与传统DTC—SVM（空间矢量控制）相比较,仿真结果表明FPIDC方案能够进一步改善系统的动态特性,减少转矩脉动。     

超前预留缓冲区交替式相向采掘沿空送巷的应用研究

为了减少工作面推采产生的矿压对沿空送巷的影响,采用预留采掘头面之间的安全缓冲区和合理避开矿压应力区,预留缓冲区交替式相向采掘工艺,实现矿井沿空送巷高效安全生产。     

基于遗传优化的PCA-SVM控制图模式识别

针对SVM和PCA-SVM进行质量控制图模式识别时泛化能力不足和识别精度不高的问题,提出一种基于遗传优化的PCA-SVM控制图模式识别方法。该方法的基本思想是首先基于特征子空间降维方法,运用PCA算法对原始特征样本进行主元分析,有效降低原始特征样本维数并突出聚类,提取各模式之间的主元特征;然后把此特征看成遗传算法中一组染色体,对支持向量机分类器核参数和惩罚因子进行二进制编码,通过对随机产生的一组染色体进行模式识别,并将此识别率作为遗传算法的适应度函数,通过选择、交叉和变异操作,对其参数进行自适应寻优;最后用优化的支持向量机分类器进行控制图模式识别。通过仿真进行验证,结果显示基于遗传优化的PCA-SVM分类器模型的控制图模式泛化能力强、识别精度高,可适用于生产现场质量控制。