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1.
不确定多变量系统的高阶滑模控制
总被引:4,自引:1,他引:3
王艳敏
冯勇
韩向伟
《控制与决策》
2008,23(4):455-459
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.
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