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基于多Agent的并行Q-学习算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种多Agent并行Q-学习算法.学习系统中存在多个Agent,它们的学习环境、学习任务及自身功能均相同,在每个学习周期内,各个Agent在各自独立的学习环境中进行学习,当一个学习周期结束后,对各个Agent的学习结果进行融合,融合后的结果被所有的Agent共享,并以此为基础进行下一个周期的学习.实验结果表明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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机器人足球射门算法研究 总被引:26,自引:9,他引:26
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高射门成功率. 相似文献
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一种新型的路径规划方法--人工水流法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于水的流动特性,提出了一种动态环境中移动机器人路径规划的新方法。将机器人的工作空间分解为若干个方形区域,构建了一张虚拟地形图(VTM)。在VTM中,地势高的地方对应于工作空间中障碍物所在的区域或不希望机器人进入的区域,地势低的地方对应于工作空间中目标位置或希望机器人进入的区域。机器人的初始位置设定为人工水源,人工水从当前位置流向地势低的地方,流到目标位置时,人工水所流经的区域构成了从初始位置到目标位置的无碰路径。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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一种特定条件下的人脸识别系统 总被引:4,自引:0,他引:4
人脸识别是模式识别领域中的一个困难而又具有实际应用价值和广阔应用前景的研究课题,文中用投影法分割人脸图像,采用自适应多主元提取算法提取人脸的主要分量特征,设计了一个组合分类器进行人脸的识别,实验结果表明本文所采用的识别算法在特定的部门或场合,对少数人员(目标)身份的准确识别非常有效。 相似文献
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0 INTRODUCTIONRecently,multi agentsystemshavebecomealargefieldofartificialintelligence[1 ] ,Generally,multi agentsystemisdefinedasthesystemcomposedofmorethan 2robotsandperformsthetasksbycooperation .Thesys temhasdifferentfactorscomparedwithsinglerobotsys tem … 相似文献
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基于人工神经网络的多机器人协作学习研究 总被引:5,自引:0,他引:5
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。 相似文献
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基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 总被引:10,自引:2,他引:8
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。 相似文献