硬涂层材料特性参数辨识

采用振动梁法对硬涂层材料TiZrN的机械特性参数进行辨识测试。首先详细叙述振动梁法辨识涂层材料参数的原理性公式，并在此基础上搭建基于振动梁法的硬涂层材料机械特性参数实验系统。根据此测试系统，对硬涂层材料TiZrN的力学特性参数进行测试研究，获得对应结构涂层前后前3阶弯曲模态的固有频率和损耗因子，进而辨识出TiZrN的弹性模量和损耗因子。最后，对可能产生的参数识别误差进行分析，并结合振动梁法辨识公式，分析各输入参数对硬涂层材料力学参数识别结果的敏感性。     

大范围运动条件下的刚柔混合机械臂动力学分析

建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响。     

用于环境检测的电子舌研究

介绍我们在用于环境检测中的电子舌方面的研究研制的几种新型的离子传感器,包括基于表面光伏技术的集成离子传感器、光化学原理的集成光学离子传感器阵列,其特点是采用硅微加工技术实现微结构离子器件的研制.介绍了电子舌中采用的信号处理和模式识别技术和我们研制的新型的用于海洋环境检测电子舌仪器.最后给出了电子舌用于环境检测的一些实验结果.     

叶片-轮盘榫联结构的接触分析

叶片与轮盘之间的榫联结构存在接触和摩擦组合运动,在较高的热-机械载荷作用下容易发生微动磨损并导致疲劳破坏.本文采用有限元法对叶片-轮盘榫联结构进行接触分析,计算不同摩擦系数和不同转速情况下的叶片榫头和轮盘榫槽之间的接触压力、接触滑动距离.结果表明,摩擦系数增大,榫联结构接触面上的接触压力和滑动距离减小;转速增加,则接触压力和滑动距离增大.     

Hg2 + 离子传感器的最新研究进展

综述了汞离子传感器的最新研究进展，主要介绍了利用光化学传感器、离子选择电极和生物传感器检测汞离子的状况，重点分析比较了功能材料和传感器特性。在此基础上，介绍了我们的研究情况，通过两个阶段的固相反应合成了汞离子传感器，并且通过激光脉冲沉积(PLD)技术把靶材(汞离子传感器)制备在光寻址电位传感器(LAPS)的表面上，形成薄膜，实现了汞离子传感器的微型化。     

基于ARMA模型的滚动轴承故障诊断研究

针对滚动轴承故障振动信号具有高噪声、非线性、非平稳的特性,提出基于ARMA模型的滚动轴承故障程度的诊断方法。首先,给出故障预测模型参数的标定和调整方法;最后,对基于ARMA模型的滚动轴承偏载条件下保持架断裂故障诊断进行了效果验证。滚动轴承实例诊断结果表明,该方法能准确地判断轴承的实际状态,是一种有效的故障识别方法。     

篦齿对悬臂薄壁圆柱壳振动响应的影响研究

采用有限元方法和实验方法研究了篦齿结构对悬臂薄壁圆柱壳响应特性的影响。首先,在悬臂边界条件下,通过有限元法建立了带周向篦齿结构的三维薄壁圆柱壳模型,采用谐响应分析中的模态叠加法对受到单点谐波激振力时的响应行为进行了求解,得到了受迫响应的幅频特性曲线和悬臂端周向节点的响应特征,并通过试验测试对结果进行了验证,最后比较了带有不同的篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数时薄壁圆柱壳构件的响应特性。分析结果表明,通过有限元方法和试验测试得到的悬臂薄壁圆柱壳的响应特征一致,在共振激励时的响应行为与圆柱壳结构的模态相关,由于悬臂边界条件和篦齿对整体结构刚度的作用,篦齿结构的布置形式、高度和道数对薄壁圆柱壳构件的响应特性均有较大影响。     

海水重金属元素现场分析仪器的硬件设计

描述了用于海水中痕量重金属在线分析的检测仪器的硬件实现。仪器集成了1个多通道高精度开路电压测量系统和用于溶出伏安法测量的多路恒电位计,仪器内嵌软件可控制仪器自动完成全部测量过程,为全自动在线测量提供完善解决方案。仪器具有精度高、全自动测量、可扩展性好及可靠性高等特点。对完成的样机进行了性能测试,仪器指标达到了要求。     

改进SSD的安全帽检测方法

施工人员佩戴安全帽是安全生产的重要一环,为保障工人生命安全,同时克服传统人工巡检费时费力的缺点,提出了一种基于Single Shot MultiBox Detector（SSD）改进的安全帽检测新方法。针对安全帽数据集内目标尺度偏小,尺度分布不均衡,对SSD模型结构进行改进,添加用以特征融合的分支网络,增强浅层特征图语义,引入该网络后SSD300的mAP-50（mean Average Precision）相应提升2.3个百分点,且SSD300实时检测速率仅降低1.3 frame/s,达到39.6 frame/s。为使SSD模型的先验框与有效感受野匹配,对SSD默认框设置方法进行改进,引入可变参数间接调节先验框大小,改进后的SSD300与SSD512的mAP分别达到74.6%与82.5%。安全帽数据集测试结果表明,改进后的SSD模型对安全帽佩戴检测具有优秀的准确性与良好的实时性,基本满足实际应用需求。     

人体HRV信号的检测及其最大李雅普诺夫指数估算

介绍了一种便携式心电监测仪器,用于监测人心电(ECG)信号.根据获得的心电信号数据,采用小波变换技术进行心电R峰的准确定位,进而得到心率变异(Heart Rate Variability,HRV)信号序列.在对HRV信号进行相空间重构的基础上进行关联维、最大李雅普诺夫指数的估算.结果表明,健康者和心率不齐者的HRV信号的最大李雅普诺夫指数均为正值,但处于心率不齐状态HRV的最大李雅普诺夫指数低于健康状态的最大李雅普诺夫指数.