模糊集合论在机械刚度设计中的应用

应用模糊集合理论，对设计变量为随机变量和模糊变量组合时的机械刚度的模糊可靠性进行了初步探讨，并以实例具体说明了计算方法。     

微型仿昆飞行机器入驻飞时姿态控制的研究

对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调整迎角.在假设驻飞时姿态偏离角度较小的情况下,对控制系统进行了线性化近似和解耦.最后对控制系统进行了仿真,仿真结果表明了该系统具有鲁棒性.     

仿生飞行器的研究进展--昆虫飞行机理的实验研究

昆虫经过了漫长的进化过程，获得了令人惊叹的飞行技巧，其高度的飞行灵活性是任何现有的飞行器无法比拟的；如一只普通的家蝇能倒着起飞、侧飞、倒着降落，并能携带两倍于自身重量的物品。早在19世纪初科学家们就开始了仿生飞行器的研究，所以搞清楚昆虫的飞行机理是非常必要的。通过综述昆虫飞行机理的实验研究进展，提出了一些现有研究方法的缺陷，希望对进一步的研究有所帮助。     

主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究

从补偿作用机理角度分析了主轴回转误差与加工系统之间的动态相互作用。在此基础上,着重从拉普拉斯频域和时间域分析了镗床主轴回转误差补偿切削系统的动力学特性。通过理论分析和仿真试验,得出有效补偿位移不仅受工件-主轴系统刚度和刀具刚度的影响,而且还受到切削参数,如切削重叠系数的影响。仿真和试验结果表明,SREC(主轴回转误差补偿)技术能有效地提高加工精度,在实际工程应用中是可行的。     

微装配的若干关键技术

随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫切。详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面,包括微装配机理、视觉伺服微装配的结构、微夹持器等等。最后对微装配的发展方向进行了讨论。     

昆虫飞行高升力机理的研究

随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题.本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问题,用"柔性楔形效应"对昆虫飞行高升力机理进行了合理解释,提出"柔性楔形效应"是昆虫前飞过程中获得很大升力的主要原因.用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力机理,翅翼运动的模拟方式有可能只需在自适应变形状态下施以简单的节律运动.该结论将对仿生扑翼飞行机器人的研究产生重要影响.     

用翅变形观点分析昆虫飞行时的运动和力

基于柔性翅的观点,从翅的结构和翅变形的测量着手,着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处,研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题.依据柔性翅观点对昆翅运动和力进行的分析,不同于传统的昆翅运动分析和对刚性翅的气动力分析,但又采用等效的方法,利用了目前刚性翅实验研究的成果.     

活塞环加工工艺研究及改进

前些时候作者参观了某活塞环厂。根据该厂介绍,其活塞环产品出厂前经“漏光”检验,合格率达98%左右。但又介绍说,用户反映:新活塞环刚装入汽缸,工作性能不良,须经使用一段时间后,才感到满意。我们研究了该厂的制造工艺,发现存在问题,这一发现能很好地解释上述发生的情况。我们调查后得知,     

压电换能器的研制及其在精密工程中的应用

10年前压电陶瓷还只是作为一种新的材料面世,其应用也是介绍日本和欧美的情况,如今压电陶瓷的应用已进入国民经济的各个领域。压电器件以其独特的优越性能,在航空、航天、集成制造等精密工程领域中正发挥越来越重要的作用。 本文首先介绍了压电器件在航天、航空、精密机械制造、控制等高新技术领域中的应用;分析了不同类型压电陶瓷材料和各种不同压电器件的性能;最后指出设计和研制中的一些问题。