双臂机器人时间最优轨迹规划研究

本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法 ,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左 、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动．算法通过了计算机仿真实验,证明算法可行 ,效率较高．     

基于多总线的双口RAM技术在机器人中的应用

介绍了在产时机器人多任务控制系统中,双口ＲＡＭ技术的三种组成方案,着重叙述了基于多总线的双口ＲＡＭ方案。同时阐述了多总线双口ＲＮＡ的地址伪映射原理。仲裁逻辑原理和组成。最后给出了在智能机器人系统中双口ＲＮＡ技术的应用实例。     

多CPU实时控制系统中双口RAM技术及其应用

本文主要介绍了实时多任务控制系统中,双口RAM的三种组成方案,即通用集成电路方案、专用集成电路方案、多总线方案,比较了三者的特点。同时阐述了双口RAM的仲裁逻辑原理和组成。最后给出了在智能机器人系统中双口RAM技术的应用实例。     

具有先导数字阀的比例方向阀的研究与实验

本文对一种快速响应、大流量的可用计算机直接控制的液压阀进行了实验研究。这种以数字阀为先导的比例阀具有结构简单、低成本、安装方便的特点，在冶金、汽车、机床等行业有潜在的广阔市场。同时这种阀在计算机直接控制中省却了昂贵的A／D转换模块。