数字液压缸联合仿真与试验研究

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差。     

弄堂里的秘密政府——大韩民国临时政府

老上海租界的存在,使上海城区内居住了不少来自外国的侨民,由此使一些老弄堂里充满着神秘的异国色彩,这些秘密同外国侨民的命运乃至他们民族的命运忧戚相关.其中,最富有传奇色彩的莫过于曾经在上海的弄堂里生存了十几年的大韩民国临时政府.至今保存完好的大韩民国临时政府旧址--马当路普庆里4号的石库门住宅,就是当年大韩民国临时政府办公和开会的场所,也是临时政府领导人金九的居住处.当年,在这幢十分普通的弄堂房子里,金九等韩国独立运动志士策划和组织实施过一些秘密活动的计划,使整个上海包括国际社会引起震动.     

导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题，提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案，构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型，推导了模型的最优输出控制量的求解算法，并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤，最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真，结果显示控制方案取得了满意的效果。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

基于遗传优化推理的液压故障诊断方法

文章提出运用遗传算法进行优化推理实现故障诊断的方法。针对某实际的液压系统,在进行仿真的基础上,通过设定故障,利用遗传算法寻优得到故障参数。仿真与实验结果表明该方法能够准确实现故障的定位与诊断,验证基于遗传优化推理的液压系统故障诊断方法的有效性。该方法可以应用于大型液压系统的故障诊断。     

利用遗传算法对溢流阀动态特性优化的研究

文中建立了溢流阀调压系统的数学模型，在仿真的基础上确定优化的对象，选择ItAE准则作为目标函数，利用遗传算法对溢流阀的动态特性进行优化，通过仿真对比证明了算法的有效性。     

扩散Nb_3Sn膜晶粒非均匀性与位错界面的电子显微观察

用电子显微镜(JEM-200cx)对扩散Nb_3Sn超导薄膜的微结构进行了观察,结果表明薄膜内的Nb_3Sn晶粒呈现明显的非均匀性,同时观察到大量的几乎贯穿整个晶粒的叠栅图形(Moire')。这一观察结果有助于Nb_3Sn超导材料的临界电流机理的研究,对于高磁场临界电流理论进行合理的修正。一、扩散Nb_3Sn膜的TEM样品观察结果与其高磁场载流特性。用脉冲场测量了扩散Nb_3Sn膜高场载流特性Jc～B曲线,并根据高场钉扎标度律作出高场标度行为如图1所示。用背面防护漂浮减薄法将相应的扩散膜制成TEM样品,通过大面积的电镜观察发现Nb_3Sn的晶粒很不均匀,在千埃量级的大晶粒晶界上存在百埃量级的微细晶粒,如图2所示,同时观察到大量的叠栅图形其中相当多的叠栅条纹几乎贯穿整个晶粒,如图3.图4.所示。     

基于虚拟仪器的轴线对中测量系统设计

针对大型输送设备对中测量中人工操作存在的操作复杂及耗费时间长等缺点,提出一种基于虚拟仪器的对中测量系统.采用LD-PSD和激光位移传感器在LabVIEW环境下应用研华数据采集卡完成信号的采集与处理,探讨了影响测量稳定性的因素和解决方案.现场实验表明：系统能够准确、快速、稳定地给出测量结果,性能达到了预期要求.     

井下火箭发射燃气对消音层冲蚀损伤模型及特性

井下火箭发射过程中消音层在发动机高温、高速燃气流作用下存在冲蚀损伤，会影响火箭发射安全，系统分析消音层燃气冲蚀损伤特性，对消音层的后期修复以及地下井结构优化具有重要意义。消音层冲蚀损伤是复杂的热-流体-固体多场耦合问题，以典型玻璃丝棉消音层为例，建立玻璃丝棉相变传热和烧蚀损伤数学模型；基于燃气流场数据提取与预处理、插值程序编写和有限元分析软件Abaqus用户子程序开发，搭建消音层燃气冲蚀损伤仿真平台，采用子模型技术，建立玻璃丝棉烧蚀数值仿真模型；对玻璃丝绵烧蚀过程进行仿真，并分析地下井井筒直径、燃气射流初始冲击高度及发动机建压速率3个因素对玻璃丝棉烧蚀损伤的影响；通过玻璃丝棉原理性冲蚀试验对数值仿真模型进行验证。结果表明：玻璃丝棉普遍发生烧蚀，且主要发生在回流和失稳阶段，沿地下井周向分布差异较小，沿轴向越靠近底部烧蚀越严重；减小井筒直径或增大建压速率将加剧烧蚀，增大冲击高度会减少烧蚀；试验结果显示玻璃丝棉都有一定的烧蚀，证明建立的仿真模型是正确的。     

Matlab/GUI的AHP成对比较矩阵的检验及修正

基于Matlab/GUI实现了AHP中的关键环节:成对比较矩阵的一致性检验与修正。软件界面简洁友好,操作便利,为应用AHP解决各领域的决策问题提供了便利。