基于视频的塔式起重机振动测试

介绍了使用多自由度系统来求解塔机振动的方法,分析了此方法的局限性,详细阐述了使用图像方法测试振动的架构、算法设计、数据结果及处理等。得到也与塔式起重机结构相关的结论。     

实现并验证电子保险/解除保险装置的方法

历史1984年1月颁布的美军事标准MIL—STD—1316C——允许直列系统采用:认可的炸药;MIL—I—23659;大于500伏;4·3·3b “…含有效电能最少…直接与机械闭锁”。由陆军/桑迪纳国家实验室研制的光纤制导导弹(FOG—M)电子保险/解除保险装     

3D Numerical Simulation of Projectile Penetration into Concrete Target

Basing on the explicit instantaneous dynamics software MSC-Dytran and the general coupling arithmetic,the process of the projectile penetration into concrete target was simulated with the point-line-surface-body modeling method. Simulation results are in agreement with experimental results. The simulated data could provide design reference for the defense engineering construction and penetrator design.     

分布式微机电系统的多主体控制

分析了分布式微机电系统特点,对基于多主体控制的分布式微机电系统构成进行了研究,提出了采用多主体技术实现分布式MEMS控制的框架。对系统的模型、微机电主体的结构、行为策略进行了形式化表示,给出了控制算法,并在此基础上开发了原型系统。     

微陀螺梳齿静电驱动力的计算方法

准确计算静电力是分析微机械陀螺力学特性的关键.文章基于微陀螺静电驱动原理,介绍了微梳齿结构的静电场计算的无限大平板模型,边缘效应模型,拐角效应模型三种模型.推导了三种模型的电容计算公式和静电力计算公式.通过数值计算和有限元计算,得到交叠长度变化时,不同计算模型的电容和静电驱动力的对比和各种模型的适用范围.说明在微尺度条...     

杠杆耦合式微机械陀螺仪特性分析

基于机械杠杆的位移放大效应,提出了一种具有微杠杆结构的电容检测式微机械陀螺结构,所设计的杠杆放大机构设置在陀螺的检测模态中,通过杠杆将科氏质量块的检测位移放大传递到检测框上,以提升检测位移。建立杠杆结构陀螺的二阶振动微分方程,分析了杠杆结构对微机械陀螺结构静刚度和固有频率的影响,探讨了在不同结构条件下杠杆结构对检测位移的放大效果。通过仿真验证了理论的准确性与可行性,结果表明,在陀螺谐振情况下,可有效增大检测框位移60%以上,提升了检测位移,进而提升检测灵敏度。     

Dynamic characteristics of the coupled system of footbridge and human

The influence of human body on dynamic characteristics of footbridge was analyzed. A realistic footbridge was measured during a mass event. A simulation experiment system including a simple beam as object and a shaker as back ground excitation was built. The acceleration responses of beam were measured when person in static and active stated stood on the beam. The dynamic parameters of the structure were identified by the time-domain approach and verified by theoretical and laboratory tests. The results showed that for the human-structure coupled system,nature frequency of the structure decreased and damping increased. Moreover,the increase of damping with passive person was bigger than that with active person.     

双端磁耦合式压电振动俘能器结构设计

现有的非线性压电俘能器的输出功率提升主要通过改变俘能器的结构或引入非线性元素,但这些方法在提高俘能结构的输出功率,拓宽俘能器的俘能频带方面能力受限。该文设计了一种双端磁耦合式悬臂梁结构压电俘能结构,在利用永磁体引入非线性元素的基础上优化俘能结构,进一步提高系统的输出电压,拓宽俘能频带。通过将悬臂梁俘能结构等效为复杂边界条件的悬臂梁,推导磁耦合式悬臂梁结构的工作状态方程,并得到磁耦合式悬臂梁俘能结构的输出电压与永磁铁间距的关系,并通过实验测试进行验证。结果表明,在永磁体间距为5mm时,压电俘能结构获得最大的输出功率,在最佳的永磁铁间距和负载电阻下,双端压电磁耦合式悬臂梁的输出功率可达传统悬臂梁式压电俘能结构的1.5倍,谐振频率下降约7Hz。     

基于高速摄影动态测试微陀螺振动

针对微机电系统(MEMS)特征尺寸小,常用的动态测试方法和系统还有一定的缺点等问题,本文在介绍MEMS常见的三种动态测试方法的基础上,给出了一种基于高速摄影的微陀螺振动动态测试系统。介绍了系统的硬件架构和软件功能。在动态测试的关键算法上,应用Otsu算法对图像进行分割,使用感兴趣区域(ROI)和不变矩方法得到振动曲线,通过幅频分析得到微机械陀螺的振动特性。实验结果表明:使用这种方法测量振幅的精度达到了0.1 μm;频域测量的重复性和一致性也较好。这种动态测试方法稳定可靠、精度高、抗干扰能力强,可以极大地减少计算量,提高系统运行速度。     

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果.