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1.
针对在云机器人系统中,机器人端和云端之间消息需要转换格式才能传递,对异构机器人的兼容性较差,并且对网络环境的鲁棒性有待提高的情况,提出了基于ROS并只在本地端部署主节点的云机器人系统CloudROS。首先,本地和云端的服务均采用标准的ROS节点形式进行封装,云端的服务节点可以动态加入到机器人端的ROS网络,节点之间的消息格式无进行转换,提高了系统的兼容性;然后,在云端采用了授权认证和Docker虚拟化技术,保证了系统的安全性;最后,提出了服务质量(QoS)监测与调节策略,通过动态调整任务参数或切换本地与云端的服务,使QoS保持一个较优的值。实验结果表明,CloudROS可以有效地把机器人的计算任务卸载到云端,使机器人的性能得到提升,并对网络环境具有较好的鲁棒性。  相似文献   
2.
该文设计了一种基于非色散红外吸收原理(NDIR)的可燃气体浓度探测仪。设计了针对可燃气体特性的气体检测室,针对红外热释电探测器输出的特性设计了微弱信号放大电路,使用前端放大器对红外热释电探测器输出的微弱信号进行前端放大,然后对滤波放大后的信号进行采样转换。通过对不同浓度范围的标准可燃气体进行实验测量,拟合得到探测器输出的电压值之比和气体浓度之间的关系,并对可燃气体进行实时测量试验。验证了该检测仪在测量精度、范围等方面的优势。  相似文献   
3.
100%低地板有轨电车车体制造工艺   总被引:1,自引:0,他引:1  
简述了100印底板有轨电车车体的性能、结构特点及主要结构材料,详细阐述车体的制造工艺,分析了生产过程中的主要难点和解决措施。  相似文献   
4.
合金元素对球墨铸铁抗高温氧化性能的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了合金元素对球墨铸铁抗高温氧化性能的影响。结果表明:(1)抗高温氧化性最佳的耐热球墨铸铁模具材料的成分为:w(Si)5.0%、w(Mn)0.8%、w(Mo)0.5%、w(Cr)1.4%。Si、Mo、Cr元素的质量分数越高,抗氧化性越好,但Mn元素的质量分数应该适中。(2)Si对抗高温氧化性有重要影响,Mo的影响程度仅次于Si,Mn的影响最小,Cr的影响与Mn相近,但比Mn稍强。  相似文献   
5.
一、引言 Holmes(1972)正式提出“翻译学”(translation studies,TS)的学科构想以来,在世界各国学者和翻译工作者的共同努力下,翻译学以无可辩驳的成就在全世界范围内赢得了学科地位。然而,由于翻译学的研究对象是具有高度实践指向性的翻译现象,因此,时至今日,翻译学仍遭受诸多翻译工作者和非业内人士的质疑:  相似文献   
6.
以乳清蛋白为基质的脂肪替代品的微粒化研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了以乳清蛋白WPC-80为基质制备脂肪替代品的微粒化工艺。用组织捣碎机分别设定不同的微粒化时间和强度组合对乳清蛋白热凝胶进行微粒化处理。粒径分布分析发现微粒化处理后,50%的颗粒在10μm左右,超微结构分析发现,微粒化处理后的蛋白质凝胶表面变得光滑、柔软,可以模拟脂肪的特性。乳清蛋白脂肪替代品的最佳微粒化工艺条件为转速12 000 r/min,处理时间为5 min。  相似文献   
7.
随着军事电子技术的不断发展,雷达干扰和抗干扰的斗争愈演愈烈。为研究无源干扰条件下双基地雷达的作战效能问题,采用定量方法从双基地雷达方程与箔条干扰原理出发,分析了双基地雷达在有无箔条干扰下的探测能力,推导了收发天线不同极化方式下箔条截面积的精确表达式,提出了箔条干扰下的目标探测判决式,然后在区域网格剖分搜索算法的基础上定义了探测区面积的计算方法,最后对无源箔条干扰下双基地雷达的干扰暴露区进行了仿真,并得出了干扰暴露区面积。  相似文献   
8.
针对保险粉在储存和运输过程中存在较大的安全隐患,研发了一种新型还原剂RC-E。对还原剂RC-E在分散染料染色涤纶针织单面布的还原清洗、涤纶针织双面布剥色、纯棉针织单面布剥色、洗缸工艺进行了介绍,并与保险粉工艺进行了对比,同时进行了试生产。结果表明,还原剂RC-E用量为保险粉用量50%时,就可以达到保险粉还原清洗以及剥色的效果;在对比较鲜艳的颜色剥色时,还原剂RC-E剥色后织物色光变化较小,明度也比较高;与此同时在很大程度上降低了保险粉应用中的安全隐患及污染问题,并节约了生产成本。  相似文献   
9.
创新是党建工作的活力之源。实际工作中,应从发挥党员工作主动性、创新工作思路和工作方法、找准创新落脚点出发,以推动企业发展为要义,不断拓宽党建工作新局面。  相似文献   
10.
弹道导弹中段目标特性及识别综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
目标识别是弹道导弹防御系统中的核心难题之一。首先,分析了弹道导弹在中段的飞行特性,介绍了弹道导弹在中段可能采取的突防措施。其次,分析了当前弹道中段目标的识别方法:基于一维距离像目标识别、基于微雷达散射横截面积(radar cross-section,RCS)目标识别、基于微多普勒目标识别、基于温度变化率目标识别、基于红外成像目标识别以及对有源假目标的识别。最后,对各识别方法的优劣及发展前景作了简要分析。  相似文献   
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