在线手绘投影线图的端点融合

针对现有3D手绘投影图端点融合方法的不足，提出通过变系数容差带进行端点融合的方法．首先利用容差半径计算变系数容差带，通过将二次曲线求交转化为直线段与二次曲线求交确定节点；然后按线元为棱线还是转向轮廓线，依据聚类点类型和融合规则分别给出其端点融合方法；最后结合完整线图和3D重建技术进行端点规整．通过算例对文中方法予以验证并与现有方法进行比较．实验结果证明该方法能得到满意的3D手绘投影图规整效果．     

利用视点变换自动求解多面体模型主视图方向研究

利用视点的变换,分析原有的求解多面体主视图方向的方法,通过面的投影与面交线的投影重合这一事件,结合机械制图中主视图投影方向选择原则,得出一种新的求解多面体模型主视图投影方向的方法。和原有方法不同,该方法主要针对轴类、盘类零件等带有轴线的多面体模型。通过MATLAB中编程运行表明,该方法计算简单、准确率高、易于实现,自动选出的主视图投影并且符合人们的工程制图的习惯。     

从平面立体画隐线图识别面

列举和提出从画隐线图识别面的一系列基本定理和推论.介绍凸凹多边形的判别算法.给出从画隐线图搜索所有简单回路的递归算法,在搜索画隐线图的回路时,利用基本定理和相关推论对真正面进行定性判断,并对回路集合进行修枝,提出从平面立体画隐线图识别面的算法.算例表明算法能正确识别平面立体画隐线图中的真正面.     

基于直线平行垂直关系美化三维线框模型

针对计算机线图解释中直线间几何关系可能存在不准确，从而出现视觉表达问题的不足，研究了基于直线平行垂直关系美化三维线框模型方法。首先，计算正视投影空间中三维线框模型中棱线方向矢量并选择基准棱线；然后，采用直线间平行垂直约束对线框模型中出现几何错误的直线进行校正，重新选择已校正棱线为基准棱线重复上述操作；最后根据新的棱线参数确定三维线框模型顶点新坐标。通过算例结果表明，该方法能够有效地解决线框模型中出现的平行垂直几何问题，达到线框模型视觉上的美化。     

从序列图象获取运动刚体的三维信息

从序列图象获取运动刚体的三维信息是计算机视觉学中一项很有意义的工作。本文提出了在两种运动分解形式下的刚体运动方程,论述了刚体运动参数和三维坐标的求解问题,建立了一种求解旋转矩阵R的新算法,该算法是线性的。因而与已有的算法相比,它的计算简单、计算量小,便于实时处理。所附算例证明了本算法稳定性优于已有算法,计算精度有所提高。     

基于数据点正投影和曲面法矢的自由曲面造型

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面造型方法构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法具有易于控制自由曲面形状、几何意义明显等优点     

基于光流场的图像分割

基于光流场的图像分割通常用到3个光流模型:仿射变换模型、平面光流模型和二次光流模型,其中仿射模型和平面模型是二次模型的特例。当分别用这3个模型拟合同一光流场时,仿射模型的拟合残差平方和最大,二次模型最小,平面模型居中。但是回归分析的理论表明二次模型并不一定总是最优的。应用回归分析有关待估参数的假设检验准则,可以在这3个模型中选择1个相对最优模型并用于拟合光流场,实现图像分割。算例表明,应用回归分析的假设检验准则选择出最优光流模型,用于图像分割可以取得较好的分割结果。     

基于直线和二次曲线的多回路平面曲线分割

提出了一种多回路平面曲线的分割算法。算法以直线段和二次曲线段作为拟合的基本单元，通过边缘跟踪把多回路的平面曲线分割成曲线段或单回路的封闭曲线，然后在曲线曲率不连续处继续分割。针对一次分割时可能会产生的迷向问题，提出了基于对偶原理的线段合并技术。该算法的结果能简单有效地描述场景中的物体，使高级视觉任务更简单。实验结果表明算法能取得较好的效果。     

基于透视和正投影图像的3D运动与结构恢复

论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。     

基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法

提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。