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1.
针对采机场跑道异物FOD(ForeignObjectDebris)检测问题,本文设计了一套基于智能车载3D相机采集路面信息并进行异物检测的系统.此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面,再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数进行纠正和数据量缩减,精简后的点云通过对路面数据适应性改进的网络进行异物检测.此网络采用PointCNN网络中的X卷积通过4次卷积提取点云数据进行空间特征,尽可能的保留了异物目标的空间信息,提高检测准确度.通过对采集的数据进行测试实验,本文设计的方法能够准确地识别出异物与非平整路面,准确率接近90%. 相似文献
2.
对沪陕线西安至商州段高速公路黄沙岭隧道混凝土路面抗滑处治方式进行了分析,并结合隧道混凝土路面的特性以及通车运营后使用效果,提出了隧道混凝土路面抗滑处治的对策,为隧道混凝土路面的抗滑性能的提升提供可借鉴的经验。 相似文献
3.
随着近年来土建工程行业的发展及其施工规模的扩大,混凝土施工技术开始备受关注.基于此,以某实际工程为例,对土建工程施工过程中的混凝土施工技术应用进行分析,以确保混凝土施工质量,为后续土建工程建设施工质量及其安全的提升提供科学参考. 相似文献
4.
为了弄清蒙陕矿区深埋煤层首采工作面回采过程中防治水目的层,通过地层揭露、抽水试验、涌水量计算等手段,开展了3-1煤层顶板水文地质条件研究。结果表明:首采工作面3-1煤顶板导水裂缝带范围内,主要发育延安组三段和直罗组一段含水层,是3-1煤开采的主要防治水目的层;主要充水含水层补给较弱,易于疏降。 相似文献
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6.
介绍了Al Sn40-钢双金属轴瓦板材的性能、结构及材料要求。对国内最新研制的Al Sn40-钢双金属轴瓦板材的理化指标进行了详细检测,并与国外某公司的Al Sn40-钢双金属轴瓦板材的理化指标做了对比分析。分析表明:国内研制的Al Sn40-钢双金属轴瓦板材化学成分、机械性能、金相组织等方面已基本满足技术要求,但在材质疏松缺陷及结合强度等方面还存在一定差距,据此提出了改进措施。 相似文献
7.
8.
9.
10.
为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法.该方法以该并联装置的位置、速度量化关系为基础,通过在速度控制闭环中引入补偿量,用于并联装置运动速度的解耦和消除位置累积误差.仿真与风洞试验结果表明:该速度控制方法能够达到CTS试验使用要求;在准确、高效地实现并联装置速度控制的同时,还消除了位置累积误差,原理简单,易于实现. 相似文献