履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析

移动机器人本体与地面冲击碰撞过程属于高度非线性结构问题，数值仿真与模拟试验技术为其求解提供了有效的解决方法。文中应用非线性有限元分析法对小型履带式移动机器人机动平台的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用ProE软件建立机器人平台机架的三维实体模型，从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数。两侧塑料履带轮和橡胶履带简化成四个超弹性橡胶轮，地面被简化为一刚体材料，地面与平台机体接触刚度川橡胶轮弹性等效代替，忽略箱体上轴孔，对箱体中的零件质量采用等效质量方法分摊到简化的箱体上。利用ANSYS／LS-DYNA模块分析平台在不同高度、不同着地姿态下跌落碰撞过程，获得跌落碰撞过程中的应力、变形值，仿真结果清楚显示出平台本体内部应力、应变及变形随时间变化的详细分布情况。与试验法相比，有限元数值仿真法节省时间、降低费用、提高设计质量。对机器人本体设计、研究工作具有重要的参考意义。     

发动机排气歧管热应力分析

应用Fire软件建立排气歧管CFD计算分析模型,模拟计算发动机在不同工况下的温度和换热系数(Heat Transfer Coefficient,HTC).用Abaqus建立热机疲劳分析模型,利用CFD结果中的温度和换热系数作为热机械疲劳分析的边界条件,计算各工况点下排气歧管的温度场和塑性变形等结果,并对结果进行评估,提出相应的改善意见,为后续发动机零部件结构强度开发提供参考,从而大大减少试验开发的工作量和费用,加快开发进度.     

利用MAX7219设计LED大屏幕基本显示模块

用MAX72 19芯片作为显示驱动器来设计LED大屏幕的基本显示模块 ,使线路板结构简单 ,级联容易 ,便于模块化扩充。     

基于预瞄模糊自适应PID的电动履带自主车辆的轨迹控制

针对研制的无人地面武器机动平台驱动系统的转向及轨迹控制提出了一种解决方法.将机器人的轨迹误差、方向误差纳入控制闭环中直接控制机器人的方向和位置.通过对无刷.直流电动机驱动履带车辆的转向机理与控制的分析,在模糊自适应PID控制的基础上,运用预瞄跟随理论,设计了一个根据预先给定的轨迹来控制电驱动履带车辆自主行驶的转向控制器,结合小型无人地面武器机动平台,进行了仿真实验研究,结果表明了该方法的有效性.     

小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势

本文分析和总结了当前小型无人地面武器机动平台的发展现状和趋势，指出小型无人地面武器机动平台技术研究中存在的问题和发展的障碍.     

无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究

 电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术。电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的。从系统的角度, 应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用。     

涡轮增压直喷汽油机缸内流场、混合气形成和燃烧数值模拟及试验

建立了发动机3D模型,在发动机进气道上采用了一个滚流控制阀片,以控制发动机气流运动。通过计算流体力学(CFD)软件计算缸内流场随曲轴转角的演变和发展过程,评估了缸内的滚流运动和湍动能。模拟了在当量空燃比条件下缸内混合气的浓度场分布,分析了缸内燃烧过程。研究结果表明:采用滚流控制阀在2 000r/min、0.2MPa和1 750r/min全负荷工况下能够有效提升缸内滚流比,并且在压缩行程末期增强了湍动能,有助于提升燃烧速率,改善燃烧。通过设计特殊形式的活塞顶面,对喷雾进行引导,避免了燃油喷雾直接碰撞在缸壁。燃烧模拟的缸内压力曲线与实际发动机台架测试的结果吻合性较好。