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从理论计算、数值仿真和实验验证三个方面研究一类平面单质体非线性振动系统在非共振工作时的振动同步特性。首先,以反向回转双电机驱动的振动系统为研究对象,考虑其弹性元件的非线性因素,采用拉格朗日法建立其动力学模型;其次,基于Hamilton原理求出系统实现自同步的条件,利用一次近似判别法求出系统稳定同步运行的条件;然后,基于Matlab/Simulink软件,采用4阶龙格库塔法进行数值仿真,对理论推导的自同步条件及稳定性条件进行计算;最后,对一单质体振动样机进行实验测试。仿真结果表明,该非线性振动系统可以实现稳定的0相位自同步运动。通过理论计算结果、仿真结果以及实验结果的相互对比,验证该非线性振动系统同步特性理论的准确性。 相似文献
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一种新的光学运动捕捉数据处理方法* 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。 相似文献
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从机械运动系统的多能复合特征出发,提出了基于因果行为模型的方案求解方法.采用键合图建模运动行为语义,提取了输入输出的能量类型、变化与约束特征.通过有向图联结基本行为,建立因果行为模型来描述系统的复杂行为.建立了相应的方案求解过程模型,其中方案创新主要通过正向推理组合基本元件,方案变型则通过在约束下扩展行为模板实现.最后,以工业高速平头锁眼机运动方案为例,验证了该方案的可行性. 相似文献
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产品概念设计自动综合求解与系统实现 总被引:3,自引:0,他引:3
运用键合图方法定义了基本元件,并提取其输入输出特征与能量传递和转换函数。研究了单输入单输出机械产品的概念设计自动求解。提出了目标驱动的逐段综合求解策略和基于模糊距离的方案评价方法,开发了相应的概念设计原型系统。结合面向对象和规则方法来表达设计知识,其中面向对象方法用来封装元件,形成元件类,规则则用来指导搜索过程。通过自动门驱动装置的设计实例,说明该方法适用于定常和非定常的设计要求。 相似文献
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基于模糊聚类的产品模块化形成过程分析 总被引:16,自引:3,他引:16
阐述了大规模定制与产品模块化设计相结合的可能性,考虑了全生命周期中影响零件交互关系,以及产品模块形成的一系列因素.应用模糊聚类算法,分析了模块的有序聚类形成过程.结合典型特例表明,本文所提出的方法对产品模块化的形成具有较强的适用性和有效性,为面向大规模定制的模块化敏捷生产模式提供了另一种数值分析和评价手段. 相似文献
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本文基于IFS理论,将随机迭代算法进行拓广,使之可作用于3D对象的顶点集。在此基础上,分别给出基于Z-缓存和基于测度理论的3D Fractal绘制技术。进一步地,为使视觉深度信息能更好地得以再现,在此也给出一种在均匀颜色空间基于B样条的颜色计算模型,使得颜色选择、处理、插值皆具胡很大的柔性。 相似文献