沥青改性机理研究的新构想

简述不同高分子聚合物对沥青性能的改性效果及改性机理,对胶体流变学、非电解质理论进行研究,提出了改变沥青均相分布,使沥青形成非均相胶体,形成胶质、沥青质聚集体的新构想。将化学反应、配位化学引用到沥青改性中,可能是今后研究改性沥青的一个方向。     

连续配筋混凝土路面荷载应力有限元分析研究

连续配筋混凝土路面(CRCP)为带缝工作,荷载应力、温度应力状况等与其开裂状况相关,初始裂缝状态的变化会影响到后继裂缝的形成和分布,使路面受力机理的理论分析变得更为复杂。为此,论文综合考虑裂缝、钢筋等效、地基等影响因素,采用有限元分析方法分析CRCP荷载应力的分布规律,分析了板宽、板厚与地基模量、混凝土模量、配筋率对CRCP荷载应力的影响,为CRCP的结构设计建立了更为合理的计算方法。     

道路沥青温度敏感性研究进展

温度敏感性是道路沥青重要的流变性质之一，综述了道路沥青温度敏感性的研究进展，包括沥青的化学组成与温度敏感性的关系以及温度敏感性评价指标，总结了研究成果，指出了目前存在的问题，并提出将来的研究方向和发展趋势。     

基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位

针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法.该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程.提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度.基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计.     

意大利光电发电厂简介

意大利新能源机构(ENEA)把太阳能光电转换作为它的一个重点发展方向。它的主要目的有两个:一是研究和开发太阳电池及其组件和系统的生产和革新的技术;二是优化国家工业的生产能力,拓宽它的市场。意大利新能源机构已经建成一系列示范光电发电厂,其任务是验证其应用技术的可行性,评估成本和性能。     

喷嘴对液固外循环流化床内含固体积分数的影响

设计了实现液固外循环流化床中颗粒正常循环的关键部件——喷嘴,利用CCD图像采集分析系统,获得了其换热管束内固体颗粒的分布情况,考察了液体流量、口径比、喷嘴安装位置、颗粒直径、颗粒初始加入量以及液体黏度对液固外循环流化床换热器管束内含固体积分数的影响。结果表明:口径比及喷嘴安装位置对提高管束内的含固体积分数都存在一个最佳值,颗粒直径、颗粒初始加入量以及液体黏度对管束内含固体积分数也具有较大的影响,同时还通过对实验数据的综合分析,得到了喷嘴在最佳安装位置下液固外循环流化床内含固体积分数的经验关联式。     

高校精品课程视频文件的发布技术处理

视频文件的制作与发布是精品课程建设的一个重要组成部分。本文结合精品课程视频文件制作与发布的实践,阐述了精品课程视频文件的发布标准及网上浏览的特点,比较了几种发布常用的流媒体文件格式的特性,同时介绍了发布的常用方法及发布中常遇到的问题。     

区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用

地图匹配（ MM）算法通过粒子滤波（ PF）利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长（ RG）算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度（ ZV）检测算法能准确提取步伐信息,间接提升了零速度更新（ ZUPT）算法和地图配准算法的精度。实验结果表明：该算法的定位误差小于1.0%,定位精度比单纯的航位推算（ DR）算法平均提高了5.97%。     

一种低复杂度振动信号检测分类算法

低复杂度的振动信号常规峰度检测算法只能检测人员入侵行为,不能检测车辆入侵行为.根据噪声数据与车辆入侵数据特点,结合时间窗和马尔柯夫过程概念,提出了基于改进峰度的振动信号检测分类算法.该算法引入背景噪声的平均能量,利用包含比例因子P和异常突变阈值r的分段函数代替信号能量,可以避免毛刺信号干扰,检测并区分人员入侵和车辆入侵而不需要任何先验条件.试验表明,该算法具有复杂度低,资源要求低,漏警率低的特点.