全文获取类型
收费全文 | 202篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 10篇 |
专业分类
电工技术 | 31篇 |
综合类 | 60篇 |
化学工业 | 18篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 4篇 |
矿业工程 | 11篇 |
能源动力 | 13篇 |
轻工业 | 12篇 |
水利工程 | 7篇 |
石油天然气 | 16篇 |
无线电 | 9篇 |
一般工业技术 | 10篇 |
冶金工业 | 4篇 |
原子能技术 | 10篇 |
自动化技术 | 9篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 6篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有221条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
摘要: 以引汉济渭工程椒溪河工区隧道主洞为主要研究对象,结合此处复杂的地质水文条件,对椒溪河隧道岩体的地质水文情况进行归纳分析,采用工程力学性质、数值模拟方法定性、定量地分析了施工过程中出现的多次涌水问题,总结出该工程隧道涌水的机理,对该工程建设过程中隧道涌水的预防和工程处理提供理论依据。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
结合反演方法和变结构滑模理论设计了自适应阻尼控制器.按照反演设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时设计了新的滑模面,并给出阻尼系数的自适应律从而得到最终的控制规律,抑制电力系统中的干扰.两区域四机系统仿真结果表明,该自适应阻尼控制器不仅显著改善了系统的阻尼,并对严重故障下产生的持续振荡具有很好的抑制作用. 相似文献
8.
研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。 相似文献
9.
10.