基于VPN的水箱远程实验系统的设计与实现

设计了一套基于VPN的水箱远程实验系统，通过资源共享来提高实验装置的利用率，描述了该系统的硬件平台、下位机运行程序和上位机监控界面。采用VPN技术，使实验者不必亲临现场，只需通过互联网即可接入系统，编写下载和调试程序，解决了目前基于工业控制系统的远程实验系统只能”监”而不能”控”的问题。     

基于浮点数编码GA的多参数寻优

提出了一种基于浮点数编码遗传算法学习模糊控制器前件、后件参数的方法。对采用二进制编码和浮点数编码，遗传算法的执行效率进行了研究，并结合实例，说明浮点数编码在多参数寻优中具有很好的效率。     

非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制

针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果。     

网络化控制实验平台的构建

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利用率,实现了本地和远程监控。     

基于多主型SPI接口的CAN总线中继器设计

CAN总线中继器是一种被广泛用于远程数据通讯的大型工程,中继器的主要功能为延长通讯距离以及扩展总线网络,所以其本身的设计质量也将关系到整个大型系统质量的评价.该文从硬件和软件设计方面提出了一个采用双MCU设计CAN总线中继器的思路,两个MCU之间采用SPI总线协议,使得系统具有更好的稳定性和实时性.最后对系统进行了实验.并对整个系统进行简单的性能分析.     

GPS导航系统中的地图匹配算法

传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。     

智能PID控制在中央空调冷水系统中的仿真研究

针对中央空调冷水系统是典型的非线性、大滞后、时变性、大惯性及强耦合的复杂系统,其中参数未知或变化缓慢;带有延时或随机干扰,无法获得较为精确的数学模型或模型非常粗糙。常规PID控制器因其对精确模型的依赖性,且难以在线进行PID参数整定,故难以达到满意的控制效果。文章在传统PID的基础上,结合模糊控制原理,提出了基于模糊推理方法对PID控制器参数进行整定,设计出相应的模糊PID控制器。最后,运用MATLAB仿真研究表明,模糊自整定PID控制器既具有常规PID高精度的优点,又具有模糊控制快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。     

基于光声传感器的道边空气质量监测站设计

道边空气污染问题日益严重,为了适应道路空气质量监测的需要,设计了基于光声传感器的道边空气质量监测站,介绍了系统的工作原理、硬件原理图、软件流程图以及GPRS数据传输流程图,并着重介绍了光声传感器的原理和设计。监测站采用基于气体光声光谱原理的光声传感器检测道边环境中污染气体的浓度,并通过LCD显示屏显示监测结果,同时通过GPRS通信网络将数据传输给监控中心用于研究,整个监测站具有体积小、成本低、实时性和自动监测的特点,便于应用于道边环境监测。     

抑制武装直升机射击扰动的PID控制

武装直升机机炮武器系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使得武装直升机飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度.提出了一种用于抑制武装直升机机炮射击扰动的方法,通过建立武装直升机机炮系统的数学模型,分析机炮射击扰动变化的特性;利用满意PID控制理论推导出能够同时满足多个性能指标的控制目标策略集,进而设计出满足...