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1.
基于DSP的光栅分度盘及其光栅信号精细分   总被引:1,自引:0,他引:1  
钱伟康  鲁湛 《测控技术》2012,31(10):33-36
对提高光栅的细分准确度进行了研究,提出了一种正切与余切相结合的方法.针对实际光栅信号的不稳定性,利用光栅发讯头输出正切、余切信号峰峰值与直流电平的漂移,自动修正反正切与反余切的查找表格.该方法应用于精密倾光学分读盘测量系统,使细分误差仅与光栅信号第一个采样值和最后一个采样值的精度有关,与测量过程中的光栅信号采样值的误差无关,同时采用DSP处理采样数据,速度更快,并成功应用于光栅分读盘系统,精度为2″.  相似文献   
2.
本文提出了一个基于单个联机汉字字符笔段方向信息的倾斜矫正算法.在汉字中横竖笔划的使用频度高达四分之三.虽然汉字的书写因人们的不同习惯造成不同的倾斜结果,但在绝大多数情况下还是维持了横竖笔划的直线性,并且在一个字内,横竖各自的方向往往大致相同.这些前提就为我们寻找倾斜角度信息提供了依据.我们在这些前提的基础上设计了倾斜矫正的算法,并对四种有代表性的样本进行了测试.测试结果验证了本算法的有效性.  相似文献   
3.
基于分类器判决可靠度估计的最优线性集成方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
鲁湛  丁晓青 《计算机学报》2002,25(8):890-895
多分类器集成的目标是充分利用每一个分类器的长处,既要发挥它们的最佳性能,又能克服单个分类器的弱点,以达到最优的系统识别性能,该文提出一种基于发类器判决可靠度估计的多分类器集成方法,利用各分类器对当前输入样本的判决兵验概率,实时估计它们的分类判决可靠度,并指导集成权重系数的分配,该方法能够使集成权重更灵活地适应不同的输入变化,充分利用每个分类器当前的识别能力,从而获得更好的集成效果,该文结合最小均方误差准则(MSE)下的最优线性集成方法给出了权重模型和训练算法,并与其它的线性集成模型作了比较,实验表明,不论在最优化准则下的最终误差还是在实际识别性能上,作者提出的方法都取得了最好的效果。  相似文献   
4.
钱伟康  黄晓垠  鲁湛 《测控技术》2013,32(1):112-116
现代汽车已经进入到电子驱动时代,直流电机是汽车电气驱动应用中主要部件之一,电机特性的优劣直接关系到汽车执行机构的响应与控制.介绍了一种驱动汽车电子节气门电机特性的测量方法,并对整个系统的模型构建和控制策略做了深入的分析研究,同时还分析了电机特性曲线之间的关系.试验证明,提出的电机特性的试验方法是行之有效的,为电子节气门电机特性的测定提供了理论和试验的参考依据.  相似文献   
5.
鲁湛  代作晓 《半导体光电》2018,39(5):753-757
红外实时人体目标检测因无需主动光源、易于去除环境干扰等优点成为近年来人工智能领域的一个研究热点。当前主流实时红外嵌入式图像采集处理方式因图像传输、接口速度、工程量等技术局限,制约了红外人体目标检测的便捷实现和实时利用。针对传统嵌入式处理器难以同时采集和处理红外数据这一影响红外人体目标检测实时性的技术问题,研究了基于ZYNQ异构多核处理器的实时检测技术。采用FPGA+多核ARM架构,由FPGA端实现人体红外图像的VDMA采集、预处理及显示,由多核ARM端完成HOG-SVM算法处理,并使用TBB进行加速。实验结果表明:该技术能够完成人体目标的实时有效检测,兼具功耗低、开发简单、实用性强和集成度高等优点。  相似文献   
6.
鲁湛  代作晓 《红外》2016,37(12):19-23
提出了一种基于光谱仪近红外光谱技术(Near Infrared Reflectance Spectroscopy, NIRS)的定量无损组织氧检测系统。通过用微型光谱仪代替传统信号接收处理部分,实时测出了光源波长,并用补偿算法抵消了环境的影响。对经过均值和FFT滤波后的输出光谱信号进行运算后,得出了组织氧浓度。用前臂阻断实验验证了组织血氧饱和度(Regional Saturation Of Oxygen, rSO2)测量结果的有效性。结果显示,测量结果与理论相符,表明基于光谱仪的NIRS技术可以较好地应用于监测组织的血氧饱和度,其适应性比传统方法更强。  相似文献   
7.
李文辰  代作晓  鲁湛  马贝 《半导体光电》2015,36(6):1014-1018
频率调制光谱稳频法利用参考气体对激光吸收量来反馈控制激光波长稳定,反馈信号的提取通过调节参考信号与吸收分量同相的方式实现.为免除移相的麻烦,提出利用吸收分量和色散分量的合成信号作为反馈信号,通过仿真证明可以利用合成信号作为反馈信号.该合成信号的提取利用两正交参考信号与合成信号耦合的方式实现,该方式方便了信号的提取,免除了调相的麻烦.最后还提出一种判定激光波长偏移的方法.  相似文献   
8.
李红斌  徐弈辰  鲁湛 《包装工程》2018,39(17):187-191
目的为了提高包装搬运机器人的码放效率,提升机器人运动轨迹的平滑性,降低机器人运动过程中因加速度突变出现的振动。方法针对包装码垛机器人的运动轨迹特点,在机器人最大运动速度恒定的前提下,提出一种以时间和冲击为优化指标的五阶S曲线优化方法,将可变化参数引入优化冲击力中,在保证冲击力最小的情况下大大缩短机器人加速时间。结果仿真结果表明,经过五阶S曲线优化的机器人加减速时间明显缩短,机器人的加速度曲线更加平滑。结论该优化方法大大降低了机器人因速度突变出现的振动,有效提升了包装码垛机器人的工作效率。  相似文献   
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