全文获取类型
收费全文 | 7492篇 |
免费 | 530篇 |
国内免费 | 302篇 |
专业分类
电工技术 | 546篇 |
综合类 | 498篇 |
化学工业 | 556篇 |
金属工艺 | 417篇 |
机械仪表 | 591篇 |
建筑科学 | 689篇 |
矿业工程 | 450篇 |
能源动力 | 158篇 |
轻工业 | 435篇 |
水利工程 | 333篇 |
石油天然气 | 388篇 |
武器工业 | 113篇 |
无线电 | 1070篇 |
一般工业技术 | 478篇 |
冶金工业 | 337篇 |
原子能技术 | 62篇 |
自动化技术 | 1203篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 153篇 |
2022年 | 169篇 |
2021年 | 183篇 |
2020年 | 190篇 |
2019年 | 239篇 |
2018年 | 211篇 |
2017年 | 114篇 |
2016年 | 151篇 |
2015年 | 199篇 |
2014年 | 561篇 |
2013年 | 319篇 |
2012年 | 350篇 |
2011年 | 336篇 |
2010年 | 325篇 |
2009年 | 342篇 |
2008年 | 342篇 |
2007年 | 432篇 |
2006年 | 381篇 |
2005年 | 331篇 |
2004年 | 367篇 |
2003年 | 421篇 |
2002年 | 291篇 |
2001年 | 251篇 |
2000年 | 243篇 |
1999年 | 200篇 |
1998年 | 176篇 |
1997年 | 145篇 |
1996年 | 124篇 |
1995年 | 135篇 |
1994年 | 117篇 |
1993年 | 81篇 |
1992年 | 78篇 |
1991年 | 70篇 |
1990年 | 72篇 |
1989年 | 68篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 24篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 6篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 3篇 |
1959年 | 2篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有8324条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致. 相似文献
2.
3.
4.
为进一步实现美拉德反应的定向控制,试验采用牛肉汤提取物为原液,以OD值和感官评价为评定指标,通过析因试验设计6组不同质量浓度下木糖和半胱氨酸的美拉德反应模型,并采用固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(SPME-GC-MS)、超高效液相色谱-质谱联用技术(UPLC-MS)测定其挥发性风味物质和杂环胺的种类和含量。结果表明,在pH7,反应温度110 ℃,反应时间70 min的条件下,木糖和半胱氨酸浓度均为0.04 g/mL时,获得的美拉德反应模型评分最高,此组合中共鉴定出11类、52种挥发性风味物质,主要包括噻唑类(24.910%)、酮类(20.220%)、吡嗪(19.531%)和呋喃(14.606%)等。美拉德反应模型产生杂环胺2.660 ng/mL。本试验在较低温度下获得一种具备理想风味且杂环胺含量较低的美拉德反应模型产物,为美拉德反应的定向控制及其在肉制品中的应用提供理论参考。 相似文献
5.
某铜矿使用自然崩落法开采,矿山进入深部开采后,底部结构破坏严重,传统的锚杆支护很难起到作用。针对矿山深部采区底部结构失稳问题,采用Midas-GTS有限元软件对拉底过程中底部结构的应力分布进行研究,并提出了一种底部结构联合支护方案。研究结果表明:在前进式拉底过程中,底部完全拉开后,出矿水平巷道交叉处及桃形矿柱会出现拉应力,且超出了岩体抗拉强度,基于此规律提出底部结构联合支护方案,并由数值计算可知支护后底部结构最大位移降低了38.5%。此支护方案对该铜矿山底部结构维护有一定的指导作用。 相似文献
6.
7.
8.
文章以面包糠膨化产品的径向膨化率、糊化度为考察指标,探讨了大米添加量、原料水分含量、螺杆转速、套筒温度、喂料速度对通过挤压膨化工艺生产面包糠的生产工艺进行研究,并采用扫描电镜对生产出的面包糠进行了微观结构观察。结果表明,挤压膨化法生产面包糠的最佳生产工艺参数为:螺杆转速200 r/min,原料水分14%,挤压温度100℃,喂料速度180 g/min。生产出的面包糠在微观形态上与传统面包糠相近,且蜂窝状孔径相对较大,结构更为蓬松。此外,相对于传统面包糠,挤压膨化面包糠蜂窝状结构的间隔壁厚度较大,具有更好的油炸特性,这些特性使通过挤压膨化法替代传统发酵法生产面包糠成为可能。 相似文献
9.
采用高温高压溶剂沉淀法制备出纳米羟基磷灰石/聚酰胺6(n-HAP/PA6)复合粉体。通过扫描电子显微镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD)对粉体的微观形貌、热性能和结构进行分析;通过对粉体粒径及分布、压缩度和休止角测试,讨论了粉体的流动性能。结果表明:制备出的粉体由蓬松多孔结构变为光滑致密的近球形颗粒;随着n-HAP含量的增加,n-HAP/PA6复合粉体的熔融焓逐渐降低,有助于降低选择性激光烧结(SLS)扫描功率;成功实现了对粉体粒径的控制,当n-HAP含量为10%时粒径达到29.68μm;压缩度和休止角的降低充分表明,复合粉体中n-HAP含量为10%时所制备的粉体流动性最好。 相似文献
10.
马铃薯可以说是人们生活中极为常见的农作物之一,随着人们生活水平的不断提升,不再仅仅局限于解决温饱问题,更加关注其质量的改善与品质的提升。在这样的现实背景下,如何切实做好马铃薯的种植栽培尤为重要。为此,以"冬马铃薯免耕覆盖稻草高产栽培技术"为主要研究对象,对其技术的主要要点进行概述和分析,希望能为进一步做好应用,并充分发挥其应有的积极效用奠定坚实、有力的基础。 相似文献