提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计

陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.     

提高微型陀螺电动机可靠性的研究

文章对陀螺电动机的可靠性进行了定性分析和定量计算,通过轴承的改进、定子绕组的优化和磁钢加工方法的改进等措施,使电动机的平均故障间隔时间提高为20489h。试验和应用证明这些措施对提高电动机的可靠性是有效的。     

减小速率积分陀螺漂移误差的方法

分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施：改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法的有效性。     

陷波滤波器补偿液浮陀螺阻尼比的研究

液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波器的两个零点与陀螺的两个极点相抵消,则输出给系统的阻尼比由陷波器的两个极点确定,以减小阻尼比随温度的变化范围.试验与应用结果表明,该方法将陀螺的阻尼比范围由原来的0.3～2.7减小为0.5～0.8(温度范围均为:85℃～-55℃).     

弹用速率积分陀螺浮子静平衡方法研究

根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在 IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在 SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数来提高浮子的静平衡精度.这种方法的平衡精度高于传统方法1～2个数量级,且平衡效率高、一致性好.     

传输线上分布电容对微动同步传感器输出的影响分析

微动同步器在交流输出时,分布电容使输出梯度和相移改变;在交流信号被解调成直流输出时,分布电容易引起输出级自激.我们采用分析和对比试验,提出了在交流输出高、低端各接一级跟随器,来隔离分布电容对输出的影响;在直流输出高、低端各接一级消振网络,来消除分布电容引起的自激;并通过试验验证了措施的有效性.