基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述

从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。     

竞争型遥操作机器人系统的研究

针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点，首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念，并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析，从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点．在此基础上，构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统，为今后该方向的研究提供了新的思路．     

浅谈电动汽车

各大汽车公司不惜巨资开发研究电动汽车,争先抢后地在国际车展上亮相,一方面为了了解消费者对此车的反应情况,进而继续改进;另一方面是为了展示公司的先进技术,以提高公司的形象。电动汽车是汽车设计中最前卫、最时尚、最艺术、最吸引人的造型设计。     

QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案

本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构。     

竞争型网络机器人系统的研究

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题.在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统--竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注.该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见.