基于有限元法的汽车后车门静态刚度分析

以线性有限元理论为基础,针对某款轿后车门,运用HYPERMESH进行网格划分并建立有限元模型。利用HYPERMESH与NASTRAN接口进行车门的线性静力分析,得出车门在各种工况下的变形、应力等各项参数,为车门的结构设计和优化提供数据。     

UG刀轨模拟技术应用

介绍了１０．４版本提供的刀轨模拟功能,提出其在实际应用中的某些不足,并应用ＧＲＩＰ语言开发针对后置处理后的数控数据（ＮＣ程序）的模拟程序。     

汽车车身UG设计初探

通过对传统的车身设计开发过程的介绍，探讨了车身ＣＡＤ／ＣＡＭ设计方法，根据自身经验，提出一种以ＵＧ为软件平台，进行车身ＣＡＤ／ＣＡＭ设计开发的新手段，大大缩短汽车产品开发周期及成本。     

汽车乘坐室噪声的有限元分析

介绍了声学有限元的基本理论，用简洁的方法推导出主要公式，产通过具体实例说明有限元方法分析空腔声学特性的过程和特点。     

非同轴两轮机器人自平衡与转向闭环控制

针对车速、车身侧倾角和前轮转角变化较大工况下的非同轴两轮机器人在基于前轮转角的自平衡控制中,因动力学模型准确性对自平衡控制带来的影响,设计了基于RBF神经网络模糊滑模控制的自平衡控制器,利用RBF神经网络的逼近特性,对动力学模型中非线性时变的不确定部分进行自适应逼近,从而提高动力学模型的准确性,并借助模糊规则削弱滑模控制中产生的系统抖振;以及因前轮转角用于自平衡控制中难以实现转向闭环控制,建立了基于纯跟踪法的轨迹跟踪控制器,并设计利用车身平衡时车身侧倾角与前轮转角的耦合关系,将转向闭环控制中的目标前轮转角替换为目标车身侧倾角,从而将自平衡控制器与轨迹跟踪控制器相结合,在保证车身平衡行驶的前提下,实现带有轨迹跟踪的转向闭环控制。实验结果表明,凭借动力学模型的较高准确性,RBF神经网络模糊滑模自平衡控制器具有鲁棒性好、超调量低和响应迅速的优点,并且利用车身平衡后车身侧倾角与前轮转角耦合关系,实现转向闭环控制是可行的,具有良好的轨迹跟踪效果。     

产品CAD／CAM逆向工程

本文阐述了ＣＡＤ／ＣＡＭ逆向工程的关键技术和过程，介绍了两个应用事例，说明了该技术是ＣＡＤ／ＣＡＭ重要组成部分，并可大大缩短模具设计和加工的周期。     

数字样机开发的关键技术

为研究数字样机开发中的关键技术,以某款四轮摩托车为例,对虚拟样机零部件建模的方法进行了分析,并对覆盖件设计中的常用逆向工程的关键点进行阐述。基于CAD软件对四轮摩托车样机的零部件进行了子装配和大装配,对其过程中的约束、检查干涉等问题进行研究,通过数字假人与数字样机的合理配合,使数字样机的开发更具有实际价值。最后基于Ad-ams/Car模块对数字样机做了多体动力学分析,并对开发中出现的问题和缺陷进行改进,使数字样机最优地代替物理样机,使高质、高效、低成本的装备设计和制造成为可能。     

充分利用贵重设备 结合生产实际 提高教师水平

充分利用贵重设备结合生产实际提高教师水平黄剑鸣，张鹏，林昌华（重工车辆学院ＣＡＤ／ＣＡＭ研究室）我院于建院之初引进了具有世界一流水平的ＳＧＩ工作站，并集成了先进的Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ（简称ＵＧ）软件，该软件起源于麦道飞机公可，以ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡ...     

汽车乘坐室噪声的有限元分析

介绍了声学有限元的基本理论，用简洁的方法推导出主要公式，并通过具体实例说明有限元方法分析空腔声学特性的过程和特点。