面向制造业的智能排样辅助系统研究及实现

针对传统的人工排样效率低,难以得到高质量排样方案的问题。在整合现有智能优化算法的基础上,利用嵌入式系统软硬件技术设计了智能排样辅助系统。硬件采用S3C2410 ARM9微处理器,软件采用面向对象的设计方法,通过UML(统一建模语言)语言来描述及MFC(微软基础类库)的文档视图模式来实现。设计的智能排样辅助系统对矩形材料的数据读入、优化计算、智能排样取得了良好的效果,同时也指出了设计中有待进一步完善的问题。     

基于机器视觉的湖面垃圾识别算法设计

为了提高湖面垃圾识别的准确性,降低对非垃圾区域的误判,提出了一种基于HSV颜色空间模型和垃圾特征检测的湖面垃圾视觉识别算法.该算法首先在HSV颜色空间中找出图像中疑似垃圾的区域;再利用垃圾的特征进行初步的垃圾识别;最后通过背景过滤和形态学特征分析,进行最终确认.实验表明,该算法具有较高的湖面垃圾检测率.     

多无人艇协同围捕算法设计与仿真

为了实现对水面目标进行围捕的功能,提出了一种基于多无人艇的协同围捕算法。算法根据围捕无人艇的数量分配不同的目标相位,把整个围捕过程划分为编队前行、实施包围和靠近合拢三个阶段进行全局路径规划。算法设计简单实用,支持任意数量的围捕无人艇,路径节点数可调整,速度计算简单,具有防碰撞的特点。仿真实验验证了该算法的有效性。     

构建企业级的搜索爬虫

构建企业级的搜索引擎有利于提高企业的自动化程度和工作效率。通过讨论搜索爬虫的特点和原理,并结合实例讨论如何构建企业级的搜索爬虫系统。     

基于机器艇与ZigBee的湖泊水质监测系统设计

湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温、pH值、溶解氧等传感器,在湖面上组成基于ZigBee的无线传感器网络进行数据采集;水质数据通过无线传感器网络传输到上位机进行分析显示;基于GPS和姿态传感器的运动控制算法实现了机器艇自主航行到指定监测点的功能;实验结果表明,系统实现了对湖泊水质的较大范围实时监测,能满足实际应用需求。     

网络实验设备一键还原的设计与应用

网络实验中设备使用痕迹的清除是一件繁琐费时的工作,为解决这一问题,本文在分析交换机原理和RCMS管理功能的基础上,通过相关配置和命令输入实现了从一个到一组交换机的还原,再基于AutoIt v3软件编写还原程序,真正实现整个网络实验室的“一键还原”,极大地节约了实验时间,提高了管理效率。     

面向嵌入式系统的性能评测环境的研究

嵌入式系统性能评测可为嵌入式系统的技术选型、方案优化和产品购买提供重要的参考依据.在分析嵌入式系统评测方法、评测基准和度量指标的基础上,研究能自动实现、平测程序加载运行、性能数据收集保存和评测结果统计分析的面向嵌入式系统性能评测系统的工作模型、软件结构和模块划分等核心内容,重点从软件构架、评测基准管理和数据交换等三个方面研究适应不同软硬件配置和评测基准的方法.应用结果表明,该评测系统具有使用灵活、通用性强的特点,达到设计要求.     

嵌入式操作系统课程的案例教学法

针对"嵌入式操作系统"课程内容自身特点,提出实验平台选择、课程教学内容设置建议,探索在教学中采用案例教学法,建立一个多层次教学案例库,探讨案例选择、学时安排和课程考核中应注意的问题,通过强调综合和创新实训案例教学和创新实验环境建设,增强学生应用开发能力和技术技能的实用性,教学效果明显提高。     

基于Linux的教学资源服务器构建

教学资源共享是信息化校园最主要的功能之一。基于Linux服务器平台,整合Web及FTP服务,设计教师账号及目录以配合权限控制,构建适用于教学的资源服务器,是实现这一功能的有效手段。利用FTP进行文件传输、Web服务器建立目录浏览界面,Quota控制磁盘空间分配,实现教学资源共享及学生作业上传两大功能。此外,通过Perl脚本语言,实现了用户账户创建及管理的自动化,以便日常维护。经过某院实际服务器长期稳定运行,证明了这一方案的有效性。