机会网络路由机制性能分析与比较

首先对机会网络的基本概念、研究状况以及实际应用进行了介绍,然后对机会网络中的主要路由算法的基本思想进行了描述,并从消息传递率、传递延时、资源开销等方面对它们的优缺点进行了简要的比较,最后进行总结并对未来的研究方向予以展望.     

智能建筑环境CPS的分布式设计研究

采用分布式技术思想。搭建了网格技术平台。以网格资料库中的信息为背景,通过蚁群聚类优化算法分解任务,快速得出最终结果。基于分布式技术的智能建筑环境信息物理融合系统在物理世界的感知基础上,通过计算与物理信息世界融合,可实现感、联、知、控同时进行,适用于智能建筑的高舒适度、低能耗、高效率的发展。     

浅谈高职教育中的多维立体考核方式

近年来,我国高等职业教育改革取得了很大的成就,然而高职教育的考核方式还存在形式单一、技能考查力度不够等问题,这些问题不但影响学生对技能学习的积极性,也极大地影响着高职教育的可持续发展。我国高等职业教育培养实用性技能人才的目标决定了其考核与评价方式不能沿用普通本科教育侧重理论知识考核的方式,而应重视实践技能的考核。在借鉴国外高职教育体制及考核方法先进经验的基础上,结合我国教育体制及办学条件的实际情况提出了适合不同性质课程需要的多维立体考核方式。     

飞机DM MH／FH定量研究

通过对外场维修性数据采集方案的合理设计与具体的数据收集和分析工作，研究了飞机的维修性参数──每飞行小时直接维修工时（DM－MH/FH外场级）指标的定量评估方法．就如何保证外场维修性数据采集的充分性和有效性、对数据的统计处理方法做了简要论述．结合某型飞机的统计数据．给出了采用计算机进行数据处理的结果──“勺形曲线”．     

稻壳纤维素制备阴离子交换剂及其性能的研究

采用稻壳纤维素,通过硝化、碱化、老化、交联、胺化等制备工艺,制得了表面具有甲胺基团的阴离子交换剂。直接耐晒翠蓝阴离子交换的性能实验表明,选择三甲胺盐酸盐作为胺化剂,胺化温度为65℃时,制备的离子交换剂的交换率最高。通过正交实验得出在pH值为4,反应温度为60℃,反应时间为120 min的条件下,稻壳基离子交换剂对直接耐晒翠蓝阴离子交换效果较好。离子交换过程的动力学研究表明,在反应前期(前80 min),离子交换行为为膜扩散所控制;在反应后期(80 min后),为内部扩散所控制。     

基于人工智能的CPS系统架构研究

随着计算机技术、通信技术、传感器技术和自动化控制技术的日益成熟,信息物理融合系统开始在世界范围内出现。基于人工智能构建CPS系统,将信息物理融合系统拟人化,设计应用智能体实现人工神经元功能,云计算实现对应神经元的大脑反射区,多智能体通过总线广泛相连使得系统活灵活现。将基于人工智能产生式CPS系统架构应用到智能建筑环境测控系统中,这在将来智能建筑的发展中是必不可少的,符合未来智能建筑产业精神,也是本文研究意义所在。     

6LoWPAN在物联网中的应用仿真

提出了一种基于6LoWPAN的物联网总体方案,同时对协议中的Mesh字段进行了改进,然后在网络模拟环境下对本协议平均传输成功率、平均延迟时间的性能进行了比较分析,并在仿真环境中进行了实验验证工作。实验数据表明,改进后的协议具有更好的性能。     

NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究

针对室内移动机器人基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)测距定位存在非视距(NLOS,Not-line-of-sight)传播问题,提出一种利用运动模型预测RSSI并修正NLOS测量的定位算法。首先结合移动机器人运动模型预测位置和信号强度RSSI,进而实现NLOS误差判定和测量修正;然后结合步长将移动机器人限制到圆域内,采用改进三边定位算法定位;最后使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)进行定位结果优化,得到位置的优化估计。仿真实验表明,该方法能有效地提高定位精度,能有效抑制具有较大量值的NLOS误差,是NLOS环境下一种有效的定位方法。     

基于蚁群算法的分布式CPS系统任务调度设计

针对CPS系统中资源和任务的复杂性,同时为了保证CPS系统资源管理和任务调度的快速性、准确性和有效性,构建了分布式CPS系统结构模型,并设计和实现了基于蚁群算法的资源分配策略,在算法中设计了局部和全局信息素更新规则,将资源管理、任务调度和执行相结合,同时兼顾网络的负载平衡问题和服务质量问题.利用Matlab对基于蚁群算法的分布式CPS系统任务调度策略进行了仿真实验,实验结果证明该策略缩短了整体任务调度的总完成时间,并随着任务数的增加,任务时间缩短的效果更加明显.     

不同角度晶界对单层多晶二硫化钼摩擦性能的影响

目的考察不同角度晶界对单层多晶二硫化钼纳米片摩擦性能的影响,并探究其摩擦耗散机理。方法用化学气相沉积法(CVD)制备单层多晶二硫化钼(MoS2),通过原子力显微镜力曲线测试和摩擦力实验,分别得出无晶界区域和晶界处的粘附力、摩擦系数、摩擦耗散。结果对于单层多晶MoS2,无晶界区域粘附力为7.20 nN,不同角度晶界处粘附力为11.11nN至11.40 nN。无晶界区域及−6°、33°、88°晶界区域(400 nm×400 nm)摩擦系数分别为0.00619、0.00645、0.00737和0.01760。在30~150 nN法向载荷范围内,探针经过无晶界区域产生的摩擦耗散变化范围为33.93×10^−16~46.88×10^−16 J,−6°晶界区域为37.15×10^−16~52.09×10^−16 J,33°晶界区域为38.76×10^−16~55.18×10^−16 J,88°晶界区域为46.59×10^−16~59.72×10^−16 J。结论晶界处吸附的极性粒子加强了探针与MoS2表面的相互作用,使得晶界处的粘附力比无晶界区域的大,但晶界角度对粘附力的影响不大。在一定测试范围内,晶界区域的摩擦系数要比无晶界区域的摩擦系数大,并随晶界角度增加而增大,摩擦过程中晶界区域产生的摩擦耗散也比无晶界区域多。晶界角度的不同可能会造成晶界处的弯曲刚度存在差异,从而探针滑移经过不同角度晶界时导致不同程度的褶皱效应。并且随着法向载荷的增大,探针在MoS2表面引起的面内变形程度越来越高,这样会引起表面褶皱效应,从而导致摩擦过程中产生的能量耗散随晶界角度和法向载荷增大而增加。