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通过对复杂环境下声音识别技术进行研究,本文提出了美尔谱系数(MFSC)与卷积神经网络(CNN)相组合的环境声音识别方法。对声音事件提取其MFSC特征,将特征参数作为输入送入设计好的CNN模型中对声音事件进行分类。实验数据集采用ESC-10,将构建的卷积神经网络模型与随机森林、支持向量机(SVM)、深度神经网络(DNN)及DCASE比赛中常用的三种识别模型进行对比实验。实验结果表明,在相同数据集下,本文所设计的美尔谱系数与卷积神经网络相组合的环境声音识别方法相较传统的声音识别方法在识别率上分别有13.1%,18.3%,15.7%的提升,相较于DCASE比赛中的三种常用识别模型,本文所设计识别模型识别率及识别效率均有明显的优势。 相似文献
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传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。 相似文献
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为了建立盾构隧道弹性密封垫橡胶的老化系数模型,开展热氧加速老化试验. 该模型采用伸长率与应力的比值作为性能劣化指标,可以预测橡胶在不同温度和时间状态下的性能,对密封垫的长期服役状态进行预测. 通过一系列水密性试验,研究密封垫防水能力受服役时间和张开量的影响规律. 研究结果表明,橡胶的拉伸强度在老化前期受拉断伸长率变化的影响迅速下降,后期主导因素转变为拉伸模量;老化系数随着时间的增加而持续下降,但下降速度逐渐减小,最终服役百年后的老化系数为0.364;密封垫耐水压折减系数随着张开量的减小而降低,总体上小于老化系数. 基于试验结果,建立以服役时间和张开量为自变量的耐水压折减系数的预测公式. 相似文献
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