一种基于改进弹性束图匹配的人脸识别

针对基于弹性束图匹配（EBGM）算法的正面人脸识别,提出了一种新的优化理论。在EBGM算法中,在抽取脸部图像特征之前,需要首先预设好Gabor小波的波长。为了对EBGM算法进行优化,提出了采用遗传算法（GA）对Gabor小波波长进行最佳选择。为了对改进的算法进行评估,实验对300个FERET人脸数据库类进行了测试。在训练阶段,每个类中只取出一幅图像用来训练。经过优化后的EBGM算法匹配运算大幅度减少,识别率大约为90％,运行速度提高至原EBGM算法的115倍。     

具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计

对于雅克比阵不确定的操作机器人笛卡尔空间操作任务, 提出一种鲁棒非线性PID控制器的抗饱和设计方案, 解决了PID控制中的积分饱和问题. 该控制器通过引入有界递增分段连续函数于PID控制器中的积分环节, 限制了积分器的积分作用, 从而克服了积分环节对闭环系统的不利影响: 一方面使得闭环系统是渐进稳定的, 另一方面又保证了其鲁棒性; 特别是, 相比于其它的抗饱和设计方法, 显得更加简单有效.     

等强直螺纹钢筋连接技术在田东电厂的应用

田东电厂技改工程在钢筋混凝土结构施工中，钢筋连接采用了先进的粗钢筋直螺纹机械连接技术。对保证施工质量及工期方面效果显著。     

输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制

在输入力矩受限的情况下, 提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法, 当参数的估计范围包含其真实值时, 证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在, 常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时, 本算法仍然使系统稳定, 在本算法中, 所估计的参数在跟踪控制律前馈项中表现为非线性, 这是区别于常规参数估计自适应算法的一个最重要特征. 因此本算法控制器的设计更有灵活性, 另一方面获得更好的控制品质和鲁棒性, 特别是对参数域估计误差即参数范围估计错误的强鲁棒性, 均为仿真算例所验证.     

基于改进随机森林的故障诊断方法研究

为解决不可识别故障诊断中无法有效定位的问题,提出一种基于改进随机森林的故障诊断方法.该方法通过改进决策树的bagging方式,采用条件概率指数进行决策树的无偏节点分裂,并以权重投票法综合决策树的分类结果.在此基础上,利用变量重要性测量来获取辅助故障定位的故障原型指数,从而较好地弥补了随机森林和传统机器学习在故障诊断中的不足和局限性.最后在一个标准数据集和田纳西一伊斯曼故障诊断的问题上进行验证,结果证明了该方法的有效性与可行性.     

PID控制器中随机干扰控制方法的设计与实现

对于大多数工业过程的控制系统,由于PID控制器结构简单易于实现的优点,目前大部分控制系统仍然使用该控制器.随机干扰是工业过程中无法规避的一种影响系统控制精度的因素,且在随机干扰条件下的PID控制器参数整定问题尚未得到足够的重视.因此,针对上述问题,提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法,将参数整定问题转化为一个非凸优化问题,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求得全局最优解,实现了最小方差PID参数整定.仿真算例验证了上述方法及算法的有效性.     

基于x264的快速运动估计算法优化

运动估计是H.264视频编码标准中最重要且最耗时的一部分,大约占用这个视频编码的60%-80%的时间,针对x264中UMHexagonS快速运动估计算法编码速度的局限性,分别对算法中阈值的选择、提前终止条件判定、大六边形搜索模式三方面做了优化,同时改进COST_MV()函数,有效地缩短了计算SAD值的时间.通过仿真实验表明,优化后的UMHexagonS算法在视频质量(PSNR)下降很小的情况,搜索点数减少了约30%,平均节省了20%-40%整体运动估计时间,提高了编码器的实时性.     

论锅炉水冷壁焊接裂纹的产生和处理措施

本文结合某工程实例对锅炉水冷壁组合焊接问题的提出、产生焊接裂缝的主要原因、鳍片裂纹的产生原因及焊接顺序的措施及效果检验进行探讨。     

输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制

在输入受限的情况下，通过一个线性一阶滤波器，实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制，解决了自适应控制算法的鲁棒性问题，即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时，闭环系统能够实瑰渐近穗定跟踪，本算法简单有效，不仅提高了鲁棒性，改善了控制品质，同时对于参数域估计误差也具有很强的鲁棒性，仿真算饲验证了算法的有效性。