超精密传动系统电机驱动器系统性能测试

文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数.     

一种基于二进制区分矩阵的属性约简算法

提出一种基于二进制区分矩阵的属性约简算法,将传统的区分矩阵以二进制形式表现出来,并且针对这个区分矩阵的特点,从两个不同的层次考察属性的重要性,引导求解过程趋于最优化．采用多个数据库进行试验,并与其它两种约简算法进行比较．实验结果表明,该算法是正确且高效的．     

锅炉汽温控制状态反馈极点配置的两种简易设计方法

状态反馈极点配置对于大惯性锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方法。该文针对锅炉汽温的动态特性及控制方式的特点,提出了两种基于代数运算的简易极点配置方法,其一据二项式定理,将被控对象整定为时间常数可成倍减小的多阶惯性环节;其二利用代数运算实现了极点的任意配置。该配置方法避免了采用常规极点配置方法时较为繁琐的矩阵运算,便于工程应用,且极点配置过程以减小汽温对象的惯性时间和加快对象的响应过程为核心,有直观的工程物理意义。最后,利用某300MW火电机组汽温模型,验证了该极点配置方法的有效性和优越性。     

多因素执勤评估模型设计

设计了一种具有成本控制的微分模型，分析了成本、人员数、任务量等因素；在此基础上提出了一种部队执勤的评估方法；建立了模型的综合评价指标；分析研究了模型参数对评估指标的影响规律；给出了一个评估实例，分析表明评估方法实用、有效。     

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。     

CAN总线及其在水电站自动化的应用

本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想。在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术．PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计．给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。与传统的水电站自动化监控系统相比。该方法改传统方法中将现场综合电量装置、保护装置及温度巡检装置通过RS485总线接到工控机上为将这些装置与PCC相连．通过PCC联到上位监控系统。使得整个现地单元自成一个独立的系统层次。增加了系统的稳定性和可靠性。避免了系统数据的丢失。同时简化了系统的结构，节约了系统硬件成本，更加利于资金不足的地区白建小型水电站。     

一款表达式解析器在电力统计系统中的应用

设计了一款表达式解析器，并将其应用到电力统计系统的开发中。在统计指标以记录方式存放时，用户可定义并存储指标间的计算关系，通过解析器能得到正确的计算指标值，提高了统计系统的灵活性。     

一种改进案例模型在基于案例推理故障诊断系统中的应用

基于案例推理的故障诊断系统广泛应用于机械、电气、电子及电热等领域。叙述了一种可直接处理连续参量的改进案例模型,阐述了该模型相对于普通案例模型具有抗噪声能力强的优点,给出了改进案例模型的构造方法及案例检索和索引编排算法。给出对某典型案例的故障诊断结果,验证该模型的优点。     

传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响

针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。     

城市交通系统的微观仿真研究

基于微观交通模型,将面向对象方法与可视化技术运用到城市交通系统的微观仿真研究中,开发了一套具有一定实用价值的交通仿真软件。仿真结果表明,车辆运行动画与人的直观交通经验一致。该方法可用于对一般的规模庞大的道路交通网络的研究。