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基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。  相似文献   
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提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度。  相似文献   
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黄屯硫铁矿为水文地质条件极复杂的火山岩地层大水矿床,通过深入研究该矿床水文地质特征,特别是与防治水有关的水文地质条件,提出了在F1、F2断层首采矿界范围之间,以及F1断层中部构筑中帷幕、南帷幕、西帷幕的地面帷幕注浆堵水防治水方案。中南西地面帷幕方案实施后,可有效拦截矿坑基岩地下水侧向补给,预期减少85%以上的矿坑涌水,年节省排水电费约8428.6万元,同时能基本消除井下突水淹井事故,保护矿区周边地下水资源,达到经济、绿色、环保、安全开采的目的。  相似文献   
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黄屯硫铁矿为水文地质条件极复杂的火山岩地层大水矿床,通过深入研究该矿床的水文地质特征,特别是与防治水有关的水文地质条件,提出了在F1、F2断层首采矿界范围之间,以及F1断层中部构筑中帷幕、南帷幕、西帷幕的地面帷幕注浆堵水防治水方案。中南西地面帷幕方案实施后,可有效拦截矿坑基岩地下水侧向补给,预期减少85%以上的矿坑涌水,年节省排水电费约8 428.6万元,同时能基本消除井下突水淹井事故,保护矿区周边地下水资源,达到经济、绿色、环保、安全开采的目的。  相似文献   
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