三氯乙酸介质中阴离子表面活性剂对钢的缓蚀性

为了筛选三氯乙酸(Cl3CCOOH)溶液中成本低廉且环境友好的缓蚀剂,用失重法和动电位极化曲线法研究了阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)在三氯乙酸溶液中对冷轧钢表面的缓蚀性能,同时采用扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)和接触角测量仪系统表征了钢表面的腐蚀微观形貌及亲水性变化.结果 表明:SDS对冷轧钢在0.10 mol/L Cl3CCOOH中具有良好的缓蚀作用,缓蚀率随SDS浓度增加而增大,20℃时SDS用量仅为50 mg/L时缓蚀率可高达90.5％.SDS在钢表面的吸附符合Temkin吸附等温式,标准吸附Gibbs自由能为-27.3 kJ/mol.腐蚀电位在添加SDS后发生负移,对腐蚀阴极反应发生显著抑制作用,但对阳极反应基本无抑制作用.SEM和AFM分析表明冷轧钢表面在含有SDS的Cl3CCOOH中腐蚀程度和表面粗糙度急剧下降,且接触角测试表明缓蚀钢表面的接触角增大.     

基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配

RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借鉴了传统遗传算法“优胜劣汰”的自然选择机制,但只通过单个体繁殖后代,在解决组合优化问题和复杂工程优化问题方面具有明显的优越性。试验结果显示这种方法的在解决RoboCup机器人动态角色分配问题时的有效性。     

5万t/a甲基叔丁基醚工艺计算

在5万t/a甲基叔丁基醚工艺设计中,采用了催化精馏工艺,此工艺采用蒸馏塔把醚化反应后的MTBE提纯,把催化反应与精馏分离集于一体,产品纯度高达98%,大大减少了建设维护的投入,符合经济效益。由Aspen模拟得出MTBE产量为6 333.593 kg/h,可以达到5万t的年产量。     

长江航道建设对长江经济带经济增长的影响研究

长江航道是长江航运的物流主通道,是区域经济协调的重要纽带。目前对交通基础设施与经济增长之间关系的研究很多,但少有文献以长江航道为研究对象探究其对经济增长的影响。绘制因果关系图定性分析长江航道与长江经济带的互动关系,明晰航道建设促进区域经济增长的作用机理。选取2005—2019年的时间序列数据,运用拓展的柯布-道格拉斯生产函数模型定量测算长江航道建设投入对长江经济带的经济贡献度,得出经济贡献度在整体上呈逐年上升的趋势,每增加1%的长江航道建设投入,长江经济带的经济产出增加1.74%。这表明长江航道建设对长江经济带有显著的经济支撑作用。为更好地助力长江经济带发展,未来应加大长江航道建设投入,提高航道承载力,同时注重科技创新和生态保护。     

基于多传感器的全向足球机器人自定位

随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和全景摄像头多种传感器信息的视觉图像特征匹配的足球机器人自定位方法.首先,机器人通过里程计和罗盘取定一个可能位姿.然后,由视觉处理系统把机器人的可能位姿当作变换因子对实时拍摄到的场景图像作旋转、平移变换.最后,将变换后的图像中的白线与参考图像中的白线相比较,选择使图像匹配程度最大的变换因子作为机器人自定位的结果.实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度并能满足比赛的高实时性要求.     

六氟磷酸盐吡啶离子液体的合成及电导率研究

采用二溴丁烷和3-甲基吡啶(物质的量之比为1.0∶2.2)为原料,以异丙醇为溶剂,温度控制在70～80℃,反应4～6h,得到吡啶溴盐离子液体。用吡啶溴盐与六氟磷酸盐发生置换反应,搅拌反应4h,得到六氟磷酸盐吡啶离子液体。测定了[C4(MPy)2][PF6]2离子液体在有机溶剂中的电导率;及离子液体在不同溶剂、不同浓度、不同温度下的电导率。结果表明:溶液的电导率随着温度升高而增大;随着浓度的增大而增大。相同温度、浓度下,乙腈的电导率最大;环丁砜的电导率最小。     

铁屑微电解处理含铬废水的研究

采用铁屑微电解处理含铬废水,探讨废水的pH、停留时间以及铁碳体积比等因素对处理效果的影响。结果表明,pH为5~6、V(Fe)∶V(C)为4∶1及停留t为30min,经动态法处理的含铬废水,铬的去除率可达99.5%。以铁屑微电解法处理含铬废水,在技术和经济上都是可行的,以废治废的实用的水处理技术,具有工艺可靠、投资少、操作简便和运行费用低等优点。     

“江湖联系及湖泊生态保护研讨会”在汉召开

2006年9月23日，“江湖联系及湖泊生态保护研讨会”在汉召开，来自水利、环保、林业等多个政府部门，国内多家科研院所、大专院校，以及世界自然基金会（WWF）等多个社会团体和非政府组织的40多名专家学者参加了会议。     

基于全景视觉机器人自定位方法研究

根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。     

稀土盐Nd(NO3)3对1060铝在HCl介质中的缓蚀作用

通过极化曲线法和电化学阻抗谱法测试了稀土盐Nd(NO3)3在25℃的1.0 mol/L HCl溶液中对1060铝的缓蚀性能.并借助扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)表征了腐蚀前后铝表面的微观结构特征.结果表明:Nd(NO3)3能有效抑制铝在HCl溶液中的腐蚀,缓蚀率随着Nd(NO3)3含量的增加而升高,当...