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1.
矿井组合导航系统算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
黄辉先  肖业伟  王晖 《计算机工程》2012,38(17):265-267,275
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统 (SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近 4倍。  相似文献   
2.
将小波变换运用于有源电力滤波器谐波检测时,因运算量大,效率不高,不能保证检测结果的实时性,针对这个问题,提出了一种基于小波变换与滑动时间窗相结合的在线谐波检测方法,在运用小波基bior1.5对信号序列进行去噪处理的同时,采用滑动时间窗对突变信号动态跟踪以实现在线检测。搭建并联型有源电力滤波器仿真模型,测试该方法在非线性负载产生电流突变时的谐波检测能力,结果表明该方法在保证较高的准确性和稳定性的前提下,实现了在线谐波检测。  相似文献   
3.
灰狼优化算法在优化后期易陷入局部最优,在求解高维函数时因其复杂度更高,陷入局部最优概率更大,针对上述问题提出基于醉汉漫步和反向学习的混合灰狼优化算法(DGWO)。在迭代过程中对每代种群中优势狼与最差狼进行反向学习并进行比较、重新排序后保留前3的狼,同时将采用醉汉漫步机制更新领导狼,参数A和C采用系数标量而不是GWO原始算法中的系数向量。通过10个标准测试函数(100维、500维和1 000维)以及10维的CEC2013测试函数验证了算法的性能,并与PSO、GWO-CS和GWO算法进行了比较, 结果表明,该混合灰狼优化算法 在精度和收敛速度上都具有优势。此外,将改进的灰狼优化算法应用于两级运算放大器参数设计,以开环低频增益最大化为目标,验证该算法的实用性。  相似文献   
4.
针对三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的非线性、强耦合特性和工程设计难以实现等特点,以同步旋转d,q坐标系模型为基础,对PWM整流器模型进行数学分析,提出一种新型双闭环控制策略。数值仿真和实验验证表明该方法能明显提高系统的动、静态性能,同时也表明该方法的正确性和优越性。  相似文献   
5.
倒立摆系统的分段变结构自举控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
首先给出了倒立摆系统的精确数学模型,然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态.在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制.最后通过计算机仿真表明,变结构控制策略和控制算法良好地实现了一级倒立摆系统的自举控制,同时也证明了变结构控制方法在非线性系统控制方面的应用价值.  相似文献   
6.
500kV变电站并联电抗器雷电侵入波仿真研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
将500kV变电站和进线段结合起来,在变压器安全的前提下选择不同的金属氧化物避雷器安装位置对电抗器进行保护。采用ATPDraw对雷电波及变电站进行仿真,并结合MATLAB对仿真结果进行计算。结果表明,在电抗器前和主变设置避雷器比在进线入口设置能更有效地防止雷电侵入波对电抗器及变电站内其他设备的危害。  相似文献   
7.
用于加热炉的专家模糊温度控制器   总被引:6,自引:0,他引:6  
设计的专家模糊控制器用于工业加热炉对象的温度控制,通过引入专家系统在线修正模糊控制器的运行参数来提高系统稳态精度以及动态性能。仿真结果及运行情况表明专家模糊控制器的性能要明显优于常规模糊控制器。  相似文献   
8.
永磁无刷电机交流伺服系统保护环节的合理设计,是系统可靠运行的关键之一。本文介绍其保护环节的设计。实验表明,保护环节对功率IGBT及其他设备的保护,效果十分明显。保护电路具有简单可靠的特点,有较高的实用价值。  相似文献   
9.
时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性.然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象.  相似文献   
10.
基于Matlab仿真的模糊温度集控器   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在用Matlab进行鲁棒性仿真研究基础上,设计了带自调整因子的模糊控制的温度集控器,可共用一个模糊控制器控制最多八个通道的温度,实际运行表明,温度集控器控制效果良好,产品在需多点温度控制的设备和环境中有良好应用前景。  相似文献   
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