基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法

对无人飞行器编队中,队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种快速的飞行器相对姿态估计方法;利用机载摄像头获得飞行器图像,提取、匹配飞行器图像的三个特征点,用图像中第四点决定姿态变化的方向,实现相对姿态的估计;通过仿真实验分析表明,提出的方法不依赖于特定的飞行器模型,不需要飞行器正面视图;且方法运算快速,计算简单,准确性较高,可以用于飞行器实时姿态估计。     

图像分割方法研究

图像分割是图像分析和模式识别的首要问题,也是图像处理的经典难题之一.文中对图像分割方法进行了系统研究论述,先对图像分割的定义、要求进行简单介绍,然后对阙值化、基于边缘方法、基于区域的方法、基于模型的方法和基于人工智能的方法等主要的图像分割方法进行研究论述,比较了它们的优缺点.在实际应用中,这些分割方法往往相互结合,以期达到单一图像分割方法所不能取得的效果,提高分割效率.