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针对当前反无人系统无法有效压制无人机的问题,使用多种拦截装备构建一种新的反无人机方法.传统多目标优化算法无法解决动态的任务分配问题,对此,提出一种基于深度Q网络(DQN)的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配模型. DQN模块对任务分配问题进行初期决策.为了提高算法收敛速度和学习效率,该方法未采用下一时刻的状态来预测Q值,而是采用当前时刻的状态来预测Q值,消除训练过程中Q值过估计的影响.之后采用进化算法对决策结果进行优化,输出多个拦截方案.以国内某机场跑道周围区域开阔地为防护对象,构建反无人机系统的任务分配仿真环境,仿真结果验证了所提出方法的有效性.同时,将DQN与Double DQN方法相比,所提出改进DQN算法训练的智能体表现更为精确,并且算法的收敛性和所求解的表现更为优异.所提出方法为反无人机问题提供了新的思路. 相似文献
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基于纹理的自适应提升小波变换图像压缩 总被引：4，自引：0，他引：4
经典二维小波变换仅在图像的水平和竖直方向应用小波滤波,不能提供灵活的方向信息,对纹理信息丰富的自然图像稀疏化效果不理想,在基于小波变换的图像压缩中还需改进.为了实现更有效的图像的稀疏表示,文中提出一种新型的基于图像纹理的自适应提升小波变换:根据局部特征将图像自适应分块,预先判断局部图像纹理方向,保持正交性质不变;沿纹理方向应用小波滤波,结合提升变换格式实现即位运算;沿纹理方向插值获取分数像素值,保护纹理信息不被破坏,总体变换对图像纹理描述更有效;结合JPEG2000中的编码方法EBCOT,对变换系数和方向信息分别编码,应用于图像压缩.仿真实验是在数值结果和视觉效果上将文中方法和JPEG2000方法作比较,以体现文中方法的优越性. 相似文献
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以实际作战体系为研究对象, 以复杂网络理论和现代作战循环理论为理论基础对作战体系的建模和评估方法进行研究, 首先提出一种基于功能作战模型的IDFCS (investigation, decision, fire, communication, and support)作战体系建模方法及该模型的生成算法, 从更贴近实际、更为精细的角度对体系节点的能力和作战体系规律进行定量描述; 其次根据作战环理论提出基于IDFCS模型的体系效能评估方法和节点重要度评估方法, 充分利用节点能力属性对作战体系效能进行定量分析; 最后利用提出的模型生成算法生成不同规模的作战体系样本网络, 并对其进行效能评估, 为针对体系作战的进一步深入研究提供理论支撑. 相似文献
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以无人机为空中基站, 快速构建区域无线网络, 提供应急通信服务, 在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用. 无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置, 提高区域无线网络的服务效率, 这属于无人系统运作管理和无线网络设计领域的重要研究课题. 本文对近10年来无人机基站部署问题领域的主要研究成果进行了系统综述. 首先从服务高度、容量约束、能量消耗、连通性、干扰、用户分布和外部环境等方面分析了相关影响因素, 再从选址角度对主要建模方法进行了分类总结; 然后分析了无人机基站部署优化的求解算法和实验; 最后探讨了下一步重点研究方向. 相似文献
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