首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8篇
  免费   0篇
  国内免费   2篇
综合类   2篇
化学工业   1篇
建筑科学   1篇
无线电   1篇
自动化技术   5篇
  2020年   1篇
  2017年   1篇
  2012年   1篇
  2011年   3篇
  2004年   2篇
  2003年   2篇
排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:43,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献   
2.
并行网络控制系统服务质量管理   总被引:2,自引:2,他引:2  
为解决网络控制系统因并行而导致的时延增大问题,协调并行控制效率与信息通信负荷,建立了网络控制系统并行化体系结构、质量衡量标准和服务质量管理模型.提出了基于控制器闲置时间的最大闲置时间最先(MvTF)的消息调度策略.以基于CAN总线的并行网络控制系统服务质量管理为例,建立了服务质量管理仿真模型,并将上述调度策略与单调速率调度策略进行了仿真比较.仿真结果表明,采用MVTF调度策略进行并行系统的服务质量管理能够有效提高网络控制系统的控制性能及网络利用率.  相似文献   
3.
研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的∞状态反馈控制器的设计方法.数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性.  相似文献   
4.
本文讨论了一类线性时变信息物理系统(CPS)在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题.上述提到的混合攻击,包括对传感器和控制器之间通信通道发起的拒绝服务(DoS)攻击和对传感器和执行器发起的数据注入(FDI)攻击,其目的在于破坏测量数据和控制数据,从而危及闭环系统的功能.本文的目的在于研究攻击注入信号和被控输出的关系,来设计控制器增益以使闭环系统在有限时域内具有H∞性能;与此同时,减少最坏情况下攻击输入信号对线性二次性能的影响.为了解决以上问题,本文用了随机分析方法和配方法来建立所需的控制器存在的充分条件,并且通过求解一些设定条件下的两个耦合的倒向递推黎卡提差分方程(RDEs),提出了一个有限时域控制器设计算法.最后,本文给出了数值仿真和实验结果,来证明该方法的有效性.  相似文献   
5.
基于C/S模式的智能建筑用电设备监控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对智能建筑中的设备监控与节能减排问题,为有效地管理建筑物的用电设备,达到节能控制效果,以建筑物中用电设备为对象,设计了一种基于C/S模式的远程监控系统。该监控软件使用了VS开发平台C#编程技术,运用TCP/IP通信技术,实现远程控制用电设备的开启或关闭,以及档位调节。客户端软件能显示用电设备的实时运行状态,有效解决了传统用电设备管理和维护的效率不高的问题。监控系统具有控制功能可靠、实时性强、操作简单的特点,适合于现代智能建筑运维管理。  相似文献   
6.
基于网络控制系统的CAN实时性能研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
从CAN的MAC层协议的时态特征入手,分析CAN的实时能力及其改进方法;并且对CAN的最新改进版本——TTCAN,从分析、设计到实现进行细致的阐述。  相似文献   
7.
网络控制系统的自整定鲁棒数字PID控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参数的数字双PID分离设计.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与最小化模型方法设计的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的延时,更加有效地抑制负载干扰并提高了系统的动态特性.  相似文献   
8.
针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.  相似文献   
9.
针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。  相似文献   
10.
将无线传感器网络中二维定位扩展到三维定位,并针对三维空间定位精度低的问题,分别提出了基于距离函数和指数函数的三维加权质心定位算法.仿真结果表明:基于这两种函数的加权定位算法的精度较传统三维质心算法有了显著提高,平均定位误差均降低了8%.同时,在锚节点比例为15%时其网络覆盖率可达92%以上.  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号