轮式机器人最优控制的研究

轮式机器人高速行驶时的最优控制问题，是室外移动机器人的着急技术。本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手，仿真讨论了最优控制的主人函数及其求解方法。在计算机上进行了仿真研究，进而讨论了实现实时控制表检索和着急字确定的方法，并提出了次最优的正弦函数控制法，实验结果表明方法圾实际的应用价值。     

柴油机台架试验自动化技术实践

本文主要依据SFT-1 发动机程控试验装置讨论台架试验自动化技术。内容有,转速自动控制,负荷自动控制,程序给定,巡迥检测,运算与打印,报警与保护,油水温度自动控制等。并对今后台架试验技术提出了几点设想。     

电动汽车制动能量回收控制策略的研究

电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时,既可以提供制动力,又可以给电池充电回收车体动能,从而延长电动车续驶里程。对制动模式进行了分类,并详细探讨了中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素。提出了制动能量回收的最优控制策略,给出了仿真模型及结果,最后基于仿真模型及XL型纯电动车对控制算法的效果进行了评价。     

电动车用电池充电状态和功率强度估计

讨论了电动车 (EV)和混合电动车 (HEV )用电池电量模型和功率模型的建立 ,提出了一种新的电池剩余电量(SOC)和电池功率强度 (Powercapability)的综合估计方法。从电化学角度建立了一个电池参考模型 ,以安时计量为主并综合考虑影响电池SOC的多种因素进行SOC估计 ,功率强度估计主要基于电池等效内阻的估算。SOC估计和功率强度估计相结合 ,实现了在功率强度估计的同时对SOC估计提供自调整机制。该综合估计方法已经在我们自主开发的实验平台上实现 ,并经实践证明是可行的     

电动助力车控制器的设计和实现

介绍了一种电动助力车控制器的设计和实现。文中针对电动助力车运行特性和铅酸电池特点,叙述了电动助力车工作原理和主要电路的设计。运行结果表明控制器具有功能完善、安全性好、比同类产品成本低的优点。     

感应充电技术的发展与应用

感应充电是一种利用电磁感应原理通过非接触的耦合方式进行能量传递的新型充电方式,它的出现弥补了传统传导充电的不足,且具有安全性好、适应性强和操作方便等优点,易于实现自动充电。感应充电技术目前主要用于电动汽车充电,且在大型移动机电设备、无缆机器人等其他诸多领域也有着广泛的应用前景。     

参观国外钢丝子午线轮胎厂见闻点滴：采暖,通风及空气调节

1988年下半年,笔者参观了国外不同水平、不同时期建造及改建的一些钢丝子午线轮胎厂。本文就钢丝子午线轮胎厂厂房的采暖、通风及空气调节的点滴见闻作如下介绍,仅供同行参考。     

电池组故障诊断模糊专家系统的研究

对电池组的故障进行诊断是电池管理系统的重要功能。本文以模糊数学与模糊诊断原理为基础,建立了电池组故障诊断模糊专家系统的模型,给出了专家系统所用规则、历史档案数据内容以及电池组运行性能评估的算法——静态SOR评估算法。此外,还讨论了系统的具体实现,包括症状模糊化、故障的诊断和DOH的计算。最后给出了实验结果。     

国内轮胎生产车间工作环境问题探讨

由于工艺的原因,轮胎生产车间一般都存在烟气大、夏季闷热等职业卫生问题,各轮胎生产企业都在致力于改善和解决各自在生产过程中的工作环境问题,保障工厂的持续、健康、稳定运行。本文是国内一轮胎厂的工作环境调查报告,能比较典型的代表国内轮胎工厂的工作环境问题。在对问题进行分析的基础上提出了简单可行的应对措施。