基于连通性测度的地域通信网抗毁性研究

针对已有测度无法准确评价地域通信网抗毁性的问题,提出了一种基于连通性的地域通信网抗毁测度。然后研究了基于不完全信息的打击模式,网络攻击信息可以通过信息广度参数和信息精度参数调节。最后结合具体的网络实例对地域通信网在相应打击模式下的抗毁性进行了分析讨论。     

基于克隆选择的地域通信网抗毁性优化

针对已有测度无法准确评价网络抗毁度和节点重要性的问题,采用了一种基于网络邻接矩阵谱特征的抗毁测度。抗毁测度的值越大,网络中替代路径就越多,网络的抗毁能力越强。在此基础上,用克隆选择算法对网络的抗毁性进行优化。实验结果表明新抗毁测度是有效的,优化算法也能大大提高网络的抗毁性。     

基于LabVIEW 8.2的虚拟频谱分析仪的设计

虚拟仪器技术是仪器技术和计算机技术深层次结合的产物,是指以通用计算机作为系统控制器,用软件实现人机交互和大部分功能的一种计算机仪器系统。他已经成为21世纪测试技术和仪器技术发展的主要方向。介绍的是一种基于最新的虚拟仪器编程语言LabVIEW 8.2的基础上一款频谱分析仪,能实现5种频谱分析的功能。     

三角级数求和的两种方法

借助实例介绍如何利用傅立叶级数和复变函数的幂级数这两种工具解决有关三角级数的求和问题.     

具有前向安全性和公开可验证性的签密方案*

签密是在一个逻辑步骤内同时实现认证和加密的一种新密码技术,其效率远远高于先签名后加密的传统方法。然而一般签密方案不能像传统方法那样同时具有前向安全性和公开可验证性两个重要密码学性质。对Zheng最初签密方案的效率和安全性进行了分析,并针对其存在的两个缺点进行了改进,使之同时具有前向安全性和公开可验证性。最后基于ECC给出了一种新的同时具有前向安全性和公开可验证性的签密方案。     

基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法

基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题，由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势，提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先，根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换，对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型；其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云，并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间；然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法，尤其是空间节点的概率更新方法；最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法，从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明，相对于之前的原始Octomap更新方法，优化后的算法能降低近30%空间节点数，提高计算效率。