基于Internet的差分GPS定位系统建设中的若干问题

近几年来Internet技术及其应用飞速发展，使各种信息在网上传输成为现实；而且，将因特网作为基础向用户提供差分定位服务有很多优点，文中对基于Internet的差分GPS定位系统建设中的系统组成，数据传输，存在的问题以及解决办法等方面作了简要的介绍。     

合蚌高铁连续梁拱组合结构设计研究及动力分析

九龙岗特大桥是合肥—蚌埠高铁的重点工程,与既有双线淮南铁路小角度交叉,受桥下净空限制,主桥采用76 m+160 m+76 m连续梁拱组合结构。介绍了其梁拱构造、施工方法、全桥静力计算及动力分析等。设计结果表明,连续梁拱具有较大的竖向刚度和良好的动力性能,是高速铁路桥梁设计中的一种合适的桥型。     

热连轧交交变频全数字矢量控制系统故障处理与改造

本文着重叙述了我厂主传动交交变频系统控制装置的构造及其功能,另对一些常见故障进行介绍和分析,并列出一些成功改造试点,供大家参考。     

基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

湖南农村人口年龄结构矛盾及对策分析

从20世纪下半叶到本世纪上半叶，我国人口日趋老龄化。作为农业大省，我省人口老龄化呈现出发展速度快，人口数量大，经济相对不发达的特征。我省人口老龄化的特点是：基数大、速度快，而又底子薄、负担重。值得关注的是，我省老人中的大部分在农村。我省农村老年人口规模大，老龄化程度高于城市。在一个经济不发达的省份里，老龄问题与人口问题窄路相逢，使我省处于两难境地，只有认真探讨，才能找到出路。农村人口老龄化给我省社会经济和人民生活带来广泛而深刻的影响，老龄问题已成为不容忽视的重大社会问题。     

我国页岩气面临的机遇与挑战

分析了我国页岩气开发及利用所面临的机遇和挑战。指出应坚持引进和自我创新并重的思路,开辟开采页岩气的新方法,减少对环境的影响和破坏,并加大页岩气的综合利用,提高我国石化行业的竞争力。     

一种潜浮式无人艇电动操舵装置优化设计

以岛礁潜浮式无人艇为研究对象，设计满足项目需求的潜浮式无人艇电动操舵装置，以确保航行中潜浮式无人艇的稳定性、平衡性和应舵性。通过CAD建立电动操舵装置的物理模型，并用解析几何法分析了该装置的工作原理，并对关键部件舵叶进行了参数优化设计，最后使用HyperMesh和Fluent软件仿真分析了舵叶阻力性能。分析结果表明，该舵叶参数优化设计完全满足项目需求。该潜浮式无人艇电动操舵装置的设计为今后潜浮式无人艇的研制提供了参考。     

直接序列扩频系统中线性调频干扰的抑制

针对直接序列(DS)扩频系统中线性调频干扰的抑制,本文提出了一种基于分数阶傅里叶变换的干扰抑制接收机的结构和相应的干扰抑制算法.根据线性调频信号在不同的分数阶傅里叶域呈现出不同的能量分布这一特性,利用分数阶傅里叶变换实现干扰信号的检测参数和估计,在此基础上,进行干扰分量的重建和抵消,从而实现对干扰的自适应抑制.性能分析和仿真实验表明,该方法不仅可以在较大的动态范围内有效地抑制线性调频干扰,而且计算简单,便于实现.     

融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究

针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研究一种过滤多余节点的算法;为了满足无人车、无人船行驶的安全性,建立安全阈值距离模型,避免与障碍物发生碰撞。对所提出的方法进行仿真实验,结果表明：改进的RRT算法能够在复杂的动态环境下生成有效的可行路径,与传统RRT算法相比较,它使搜索效率提高了43%,规划路径平滑度明显提升,能够实现动态环境中无人车、无人船在线实时路径规划。     

一种基于TMS320C6416和FPGA的实时雷达信号模拟器设计

提出一种基于高速数字信号处理器(TMS320C6416)和FPGA(EP1C6)的实时雷达信号模拟器的设计方案。该方案采用计算机产生雷达回波数据，通过CompactPCI总线或者USB总线以DMA方式将数据传输到DSP中，通过DSP对数据进行再处理，形成更为丰富的雷达回波信号数据，经过数模转换成雷达视频回波信号，供雷达信号处理机调试使用。